[實用新型]一種高效率煤礦井下探測機器人

有效

• 申請號: 201820239354.5
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208021576U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權）人: 陳武瓊
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;E21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高效率煤礦井下探測機器人，包括鐵架，所述鐵架的下表面安裝有多個支架，所述支架的底部設有第一轉輪，所述第一轉輪通過第一銷軸與支架相連，所述第一轉輪與支架活動連接，所述第一鐵桿通過第一軸承與第一鋼筒相連。該高效率煤礦井下探測機器人，通過第一轉輪、第一鋼筒、第一軸承、第一鐵桿與第一螺桿之間的配合，做到了改變第一齒輪的豎直高度，通過第二螺桿、第二鋼筒與第二鐵桿之間的配合，做到了改變第一齒輪的水平位置，不僅避免了對機器的損害也能更快速地完成工作，不會導致延誤救援工作的進行，可以快速準確的進行救援工作，極為方便，可以滿足人們對于一種可以通過多種空間的機器人的需要。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種高效率煤礦井下探測機器人。

背景技術

高效率煤礦井下探測機器人可以代替救援人員提前進入并探測礦難救援現場，同時把現場的情況和環境數據傳遞給救援人員，以便救援人員可以準確快速的制定出救援方案，避免不必要的生命和財產損失，但是由于礦難現場經常是多種多樣的，礦井的內部也是由于礦難的發生變得破敗不堪，這時就需要探測機器人發揮作用，例如申請號為“201310452270.1”的專利，提供一種高效率煤礦井下探測機器人，包括機器人本體、自動收放光纖裝置、控制器、升降防爆云臺及本安攝像頭，所述自動收放光纖裝置設置于機器人本體的上方，所述控制器布置于機器人本體正壓腔內，該專利雖然做到了對光纖裝置的自動收放，比起人工操作相對快捷，但是由于井下結構復雜，機器人在內部前進時，難免遇到障礙，而且遇見狹小的空間，很可能出現過不去的情況，或者夾在夾縫中，不僅對機器是一種損害也可能導致工作無法完成，甚至延誤救援工作的進行，無法快速準確的進行救援工作，極為不便，沒能做到將工作順利的完成，無法滿足人們對于一種可以通過多種空間的機器人的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效率煤礦井下探測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高效率煤礦井下探測機器人，包括鐵架，所述鐵架的下表面安裝有支桿，所述鐵架的下表面安裝有多個支架，所述支架的底部設有第一轉輪，所述第一轉輪通過第一銷軸與支架相連，所述第一轉輪與支架活動連接，所述第一轉輪的底部安裝有第一鐵桿，所述第一鐵桿的底部安裝有第一軸承，所述第一鐵桿通過第一軸承與第一鋼筒相連，所述第一鐵桿與第一鋼筒活動連接，所述第一鋼筒的內部安裝有第一螺桿，所述第一螺桿與第一鋼筒螺紋連接，所述第一螺桿的底端安裝有第二軸承，所述第一螺桿通過第二軸承與第一轉軸相連，所述第一轉軸的外壁安裝有第一齒輪，所述第一鐵桿的左側設有第二轉輪，所述第二轉輪通過第一銷軸與第二螺桿相連，所述第二螺桿與第二轉輪活動連接，所述第二螺桿的左端安裝有第二鋼筒，所述第二鋼筒與第二螺桿螺紋連接，所述第二鋼筒的右端安裝有第一軸承，所述第二鋼筒通過第一軸承與第二鐵桿相連，所述第二鐵桿與第二鋼筒活動連接，所述第二鐵桿的左端通過第一銷軸與第二轉輪相連，所述第二轉輪與第二鐵桿活動連接，所述第二轉輪的左側安裝有第一鐵桿，所述鐵架的下方設有多個大滾輪，所述大滾輪的外壁設有履帶，所述大滾輪的正面安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合相連，所述大滾輪通過第四軸承與第三轉軸相連，所述大滾輪與第三轉軸活動連接，所述第四軸承的下方安裝有第三螺桿，所述第三螺桿的右側外壁安裝有筒形螺母，第三螺桿與筒形螺母螺紋連接，所述筒形螺母的內部右側設有第四螺桿，所述第四螺桿與筒形螺母螺紋連接，所述第四螺桿的右端上方安裝有第四軸承，所述第一齒輪的右側設有第三齒輪，所述第三齒輪的右側設有第一齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪嚙合相連，所述第三齒輪通過第四轉軸與支桿相連，所述第三齒輪的上方設有第四齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合相連，所述第四齒輪的上表面中心安裝有長鐵桿，所述長鐵桿的外壁設有長筒，所述長筒的右側設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部設有短螺栓，所述短螺栓與螺紋孔螺紋連接，所述短螺栓的左端與長鐵桿相貼合。

優選的，所述短螺栓的右端安裝有轉盤。

優選的，所述轉盤的外壁安裝有橡膠套。

優選的，所述長筒的底端安裝有橡膠圈。