[實(shí)用新型]一種高效率煤礦井下探測(cè)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820239354.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208021576U | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳武瓊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陳武瓊 |
| 主分類號(hào)： | B62D55/30 | 分類號(hào)： | B62D55/30;E21F11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325100 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支架 轉(zhuǎn)輪 煤礦井下 高效率 鋼筒 鐵桿 探測(cè)機(jī)器人 齒輪 螺桿 鐵架 軸承 救援 活動(dòng)連接 下表面 豎直 銷軸 機(jī)器人 配合 探測(cè) 損害 | ||
1.一種高效率煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，包括鐵架(1)，其特征在于：所述鐵架(1)的下表面安裝有支桿(38)，所述鐵架(1)的下表面安裝有多個(gè)支架(2)，所述支架(2)的底部設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪(3)，所述第一轉(zhuǎn)輪(3)通過第一銷軸(6)與支架(2)相連，所述第一轉(zhuǎn)輪(3)與支架(2)活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)輪(3)的底部安裝有第一鐵桿(4)，所述第一鐵桿(4)的底部安裝有第一軸承(12)，所述第一鐵桿(4)通過第一軸承(12)與第一鋼筒(11)相連，所述第一鐵桿(4)與第一鋼筒(11)活動(dòng)連接，所述第一鋼筒(11)的內(nèi)部安裝有第一螺桿(14)，所述第一螺桿(14)與第一鋼筒(11)螺紋連接，所述第一螺桿(14)的底端安裝有第二軸承(15)，所述第一螺桿(14)通過第二軸承(15)與第一轉(zhuǎn)軸(16)相連，所述第一轉(zhuǎn)軸(16)的外壁安裝有第一齒輪(17)，所述第一鐵桿(4)的左側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪(5)，所述第二轉(zhuǎn)輪(5)通過第一銷軸(6)與第二螺桿(7)相連，所述第二螺桿(7)與第二轉(zhuǎn)輪(5)活動(dòng)連接，所述第二螺桿(7)的左端安裝有第二鋼筒(8)，所述第二鋼筒(8)與第二螺桿(7)螺紋連接，所述第二鋼筒(8)的右端安裝有第一軸承(12)，所述第二鋼筒(8)通過第一軸承(12)與第二鐵桿(9)相連，所述第二鐵桿(9)與第二鋼筒(8)活動(dòng)連接，所述第二鐵桿(9)的左端通過第一銷軸(6)與第二轉(zhuǎn)輪(5)相連，所述第二轉(zhuǎn)輪(5)與第二鐵桿(9)活動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)輪(5)的左側(cè)安裝有第一鐵桿(4)，所述鐵架(1)的下方設(shè)有多個(gè)大滾輪(23)，所述大滾輪(23)的外壁設(shè)有履帶(35)，所述大滾輪(23)的正面安裝有第二齒輪(36)，所述第二齒輪(36)與第一齒輪(17)嚙合相連，所述大滾輪(23)通過第四軸承(10)與第三轉(zhuǎn)軸(22)相連，所述大滾輪(23)與第三轉(zhuǎn)軸(22)活動(dòng)連接，所述第四軸承(10)的下方安裝有第三螺桿(25)，所述第三螺桿(25)的右側(cè)外壁安裝有筒形螺母(27)，所述第三螺桿(25)與筒形螺母(27)螺紋連接，所述筒形螺母(27)的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有第四螺桿(26)，所述第四螺桿(26)與筒形螺母(27)螺紋連接，所述第四螺桿(26)的右端上方安裝有第四軸承(10)，所述第一齒輪(17)的右側(cè)設(shè)有第三齒輪(28)，所述第三齒輪(28)的右側(cè)設(shè)有第一齒輪(17)，所述第三齒輪(28)與第一齒輪(17)嚙合相連，所述第三齒輪(28)通過第四轉(zhuǎn)軸(24)與支桿(38)相連，所述第三齒輪(28)的上方設(shè)有第四齒輪(29)，所述第四齒輪(29)與第三齒輪(28)嚙合相連，所述第四齒輪(29)的上表面中心安裝有長(zhǎng)鐵桿(30)，所述長(zhǎng)鐵桿(30)的外壁設(shè)有長(zhǎng)筒(31)，所述長(zhǎng)筒(31)的右側(cè)設(shè)有螺紋孔(34)，所述螺紋孔(34)的內(nèi)部設(shè)有短螺栓(33)，所述短螺栓(33)與螺紋孔(34)螺紋連接，所述短螺栓(33)的左端與長(zhǎng)鐵桿(30)相貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述短螺栓(33)的右端安裝有轉(zhuǎn)盤(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效率煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(32)的外壁安裝有橡膠套(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述長(zhǎng)筒(31)的底端安裝有橡膠圈(37)。
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