[實用新型]一種相機圖像定位機構

有效

• 申請號: 201820236307.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207942753U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型涉及一種相機圖像定位機構，包括機架、面紙輸送組件、紙盒輸送組件、攝像組件與定位貼合組件，面紙輸送組件設在機架上，紙盒輸送組件與定位貼合組件設在面紙輸送組件的一側，攝像組件包括第一攝像組件與第二攝像組件，第一攝像組件設在面紙輸送組件的上方，所述第二攝像組件設在紙盒輸送組件內，定位貼合組件包括多關節機器人，第一攝像組件與第二攝像組件分別與多關節機器人電性連接，第一攝像組件記錄面紙的中心位置，第二攝像組件記錄紙盒的中心位置，多軸機械手根據第一攝像組件記錄的面紙中心位置與第二攝像組件記錄的紙盒中心位置，將紙盒精確地放在面紙上，減少了誤差，提高了產品的成型質量。

技術領域

本實用新型涉及紙盒加工設備領域，尤指一種相機圖像定位機構。

背景技術

現有的紙盒加工設備大都是采用機械定位的定位方式，即預先將面紙與紙盒的位置確定，然后將面紙與紙盒組合，這種定位方式偏差較大，產品的成型質量較低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種定位精確的相機圖像定位機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案是：一種相機圖像定位機構，包括機架、面紙輸送組件、紙盒輸送組件、攝像組件與定位貼合組件，所述面紙輸送組件設在機架上，所述紙盒輸送組件與定位貼合組件設在面紙輸送組件的一側，所述攝像組件包括第一攝像組件與第二攝像組件，所述第一攝像組件設在面紙輸送組件的上方，所述第二攝像組件設在紙盒輸送組件內，所述定位貼合組件包括多關節機器人，所述多關節機器人將紙盒定位到面紙上，所述第一攝像組件與第二攝像組件分別與多關節機器人電性連接。

優選地，所述第一攝像組件包括滑條、滑軌滑塊組件、第一相機與第一光源組件，兩個所述第一光源組件分別設在面紙輸送組件的兩側，兩組所述滑軌滑塊組件設在面紙輸送帶上方，兩根所述滑條的兩端分別與兩組滑軌滑塊組件連接，兩個所述第一相機通過固定座分別設在兩根滑條上。

優選地，第二攝像組件包括伺服電機、左滾珠絲桿組件、右滾珠絲桿組件、第二相機與第二光源組件，所述伺服電機設在機架內，所述右旋滾珠絲桿組件通過軸承和聯軸器與伺服電機連接，所述左旋滾珠絲桿組件通過絲桿連接套與右旋滾珠絲桿組件連接，兩個所述第一相機通過安裝座分別穿設在左旋滾珠絲桿組件與右旋滾珠絲桿組件上，所述第二光源組件分別設在兩個安裝座上。

優選地，所述定位貼合組件包括多關節機器人、滑板、旋轉手柄、推桿、線性滑塊與線性滑軌，兩根所述線性滑軌設在機架上，所述滑板通過若干個線性滑塊滑設在線性滑軌上，所述推桿的一端與滑板連接，所述推桿的另一端與旋轉手柄連接，所述多關節機器人設在滑板上。

本實用新型的有益效果在于：第一攝像組件記錄面紙的中心位置，第二攝像組件記錄紙盒的中心位置，多軸機械手根據第一攝像組件記錄的面紙中心位置與第二攝像組件記錄的紙盒中心位置，將紙盒精確地放在面紙上，減少了誤差，提高了產品的成型質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的主視圖。

附圖標記說明：1.機架；2.面紙輸送組件；3.紙盒輸送組件；4.第一攝像組件；41.滑條；42.滑軌滑塊組件；43.相機；44.第一光源組件；5.第二攝像組件；51.伺服電機；52.左旋滾珠絲桿組件；53.右旋滾珠絲桿組件；54.安裝座；55.第二光源組件；6.定位貼合組件；61.多關節機器人；62.滑板；63.旋轉手柄；64.推桿；65.線性滑塊；66.線性滑軌。

具體實施方式