[實(shí)用新型]一種相機(jī)圖像定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820236307.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207942753U | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 金健 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東鴻銘智能股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B31B50/74 | 分類號(hào): | B31B50/74 |
| 代理公司: | 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 劉漢民 |
| 地址: | 523000 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 攝像組件 面紙 輸送組件 貼合組件 紙盒輸送 紙盒 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 定位機(jī)構(gòu) 相機(jī)圖像 記錄 本實(shí)用新型 多軸機(jī)械手 電性連接 成型 | ||
1.一種相機(jī)圖像定位機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、面紙輸送組件、紙盒輸送組件、攝像組件與定位貼合組件,所述面紙輸送組件設(shè)在機(jī)架上,所述紙盒輸送組件與定位貼合組件設(shè)在面紙輸送組件的一側(cè),所述攝像組件包括第一攝像組件與第二攝像組件,其特征在于:所述第一攝像組件設(shè)在面紙輸送組件的上方,所述第二攝像組件設(shè)在紙盒輸送組件內(nèi),所述定位貼合組件包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人,所述第一攝像組件與第二攝像組件分別與多關(guān)節(jié)機(jī)器人電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)圖像定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一攝像組件包括滑條、滑軌滑塊組件、第一相機(jī)與第一光源組件,所述第一光源組件分別設(shè)在面紙輸送組件的兩側(cè),所述滑軌滑塊組件設(shè)在面紙輸送帶上方,所述滑條滑設(shè)在滑軌滑塊組件之間,所述第一相機(jī)通過固定座分別設(shè)在滑條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)圖像定位機(jī)構(gòu),其特征在于:第二攝像組件包括伺服電機(jī)、左滾珠絲桿組件、右滾珠絲桿組件、第二相機(jī)與第二光源組件,所述伺服電機(jī)設(shè)在機(jī)架內(nèi),所述右滾珠絲桿組件與伺服電機(jī)連接,所述左滾珠絲桿組件通過絲桿連接套與右滾珠絲桿組件連接,所述第二相機(jī)通過安裝座分別與左滾珠絲桿組件和右滾珠絲桿組件滑動(dòng)連接,所述第二光源組件設(shè)在安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)圖像定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定位貼合組件包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、滑板、旋轉(zhuǎn)手柄、推桿、線性滑塊與線性滑軌,所述線性滑軌設(shè)在機(jī)架上,所述滑板通過若干個(gè)線性滑塊滑設(shè)在線性滑軌上,所述推桿的一端與滑板連接,所述推桿的另一端與旋轉(zhuǎn)手柄連接,所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)在滑板上。
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