[實用新型]工裝板頂升定位裝置

有效

• 申請號: 201820233090.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207903470U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種工裝板頂升定位裝置，包括上料載板，上料載板上設置有頂升模組、頂升阻擋模組和止回模組；頂升模組包括頂升氣缸和頂升支撐板，頂升支撐板位于頂升工位內，頂升氣缸驅動頂升支撐板上下升降，工裝底板支撐在頂升支撐板上并隨頂升支撐板升降；頂升阻擋模組包括頂升阻擋氣缸和頂升阻擋塊，頂升阻擋氣缸驅動頂升阻擋塊往復活動，頂升阻擋塊限位作用工裝底板前端；止回模組包括彈性復位活動的止回彈塊，該止回彈塊限位作用工裝底板后端。本實用新型結構簡單合理，上料操作全自動化完成，操作便捷，勞動強度大大降低，且上料工作穩定可靠，工作效率提高，上料精度得到有效保證，安全系數提高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產設備領域，特別涉及一種工裝板頂升定位裝置，特別適用于驅動器生產上料操作。

背景技術

現有技術驅動器的生產中，驅動器的上料工作一般需要工人完成，具體是人工將驅動器放置于特定的工裝板上進行定位，隨后由機器人對工裝板上的驅動器執取進行上料；驅動器現有的生產上料方式至少存在以下缺陷：1.需要工人參與驅動器的上料工作，工人需要頻繁進行上料動作，導致勞動強度大，不利于長時間工作，影響生產節拍；2.人工對驅動器進行上料，降低上料效率，而且影響驅動器的定位效果；3.工人需要進入機器人的工作范圍對驅動器進行上料，安全性大大降低，容易發生安全事故。

因此，有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，上料操作全自動化完成，操作便捷，勞動強度大大降低，且上料工作穩定可靠，工作效率提高，上料精度得到有效保證，安全系數提高的工裝板頂升定位裝置，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種工裝板頂升定位裝置，包括為工裝底板的頂升和/或定位提供必要空間的上料載板，其特征在于：所述上料載板上設置有頂升模組、頂升阻擋模組和止回模組，頂升模組位于頂升阻擋模組與止回模組之間；所述頂升模組包括頂升氣缸和頂升支撐板，頂升支撐板位于頂升工位內，頂升氣缸的缸體固定連接上料載板，頂升氣缸的桿體連接頂升支撐板并驅動其上下升降，用于裝載工件的工裝底板至少在頂升工作時支撐在頂升支撐板上，并隨頂升支撐板上下升降；所述頂升阻擋模組包括頂升阻擋氣缸和頂升阻擋塊，頂升阻擋氣缸的缸體固定連接上料載板，頂升阻擋氣缸的桿體連接頂升阻擋塊并驅動其往復活動，頂升阻擋塊至少在頂升工作時限位作用工裝底板前端；所述止回模組包括相對上料載板彈性復位活動的止回彈塊，該止回彈塊至少在頂升工作時限位作用工裝底板后端。

所述頂升阻擋模組包括阻擋升降組件，該阻擋升降組件包括頂升阻擋氣缸、頂升阻擋塊、第一阻擋連接件和第二阻擋連接件，頂升阻擋氣缸的桿體通過第一阻擋連接件和第二阻擋連接件驅動頂升阻擋塊上下升降；頂升阻擋塊上升至一定位置時，頂升阻擋塊限位作用在工裝底板前端，以限制其前進；頂升阻擋塊下降至一定位置時，工裝底板可越過頂升阻擋塊上方向前輸送。

所述頂升阻擋模組還包括阻擋緩沖組件，該阻擋緩沖組件包括阻擋緩沖器和緩沖浮動塊，阻擋緩沖器的緩沖作用端連接緩沖浮動塊，并驅動緩沖浮動塊緩沖浮動；所述阻擋緩沖器設置于第一阻擋連接件上，頂升阻擋塊活動式設置在第二阻擋連接件上，頂升阻擋塊與緩沖浮動塊相互抵觸作用；頂升阻擋塊受力活動時，阻擋緩沖器通過緩沖浮動塊緩沖作用頂升阻擋塊。

所述第一阻擋連接件內有頂部開口的腔體，阻擋緩沖器固定在該腔體內，緩沖浮動塊滑動在該腔體內、且頂部外露于第二阻擋連接件與頂升阻擋塊觸碰；頂升阻擋塊鉸接在第二阻擋連接件上，且限位作用工裝底板的端部設置有接觸輪。

所述止回模組還包括止回固定塊，止回固定塊固定于上料載板上，止回彈塊鉸接于止回固定塊上，止回固定塊與止回彈塊之間設置有彈性件，彈性件一端彈性作用在止回固定塊上、另一端作用在止回彈塊上，以使止回彈塊相對止回固定塊彈性復位轉動；工裝底板運輸至一定位置時克服彈性件的彈力按壓止回彈塊，直至越過止回彈塊后，止回彈塊復位彈起以限制工裝底板后退。