[實用新型]工裝板頂升定位裝置

有效

• 申請號: 201820233090.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207903470U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種工裝板頂升定位裝置，包括上料載板(3)，其特征在于：所述上料載板(3)上設置有頂升模組(A)、頂升阻擋模組(B)和止回模組(C)，頂升模組(A)位于頂升阻擋模組(B)與止回模組(C)之間；所述頂升模組(A)包括頂升氣缸(4)和頂升支撐板(5)，頂升支撐板(5)位于頂升工位內，頂升氣缸(4)的缸體固定連接上料載板(3)，頂升氣缸(4)的桿體連接頂升支撐板(5)并驅動其上下升降，用于裝載工件(1)的工裝底板(2)至少在頂升工作時支撐在頂升支撐板(5)上，并隨頂升支撐板(5)上下升降；所述頂升阻擋模組(B)包括頂升阻擋氣缸(13)和頂升阻擋塊(11)，頂升阻擋氣缸(13)的缸體固定連接上料載板(3)，頂升阻擋氣缸(13)的桿體連接頂升阻擋塊(11)并驅動其往復活動，頂升阻擋塊(11)至少在頂升工作時限位作用工裝底板(2)前端；所述止回模組(C)包括相對上料載板(3)彈性復位活動的止回彈塊(19)，該止回彈塊(19)至少在頂升工作時限位作用工裝底板(2)后端。

2.根據權利要求1所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述頂升阻擋模組(B)包括阻擋升降組件，該阻擋升降組件包括頂升阻擋氣缸(13)、頂升阻擋塊(11)、第一阻擋連接件(15)和第二阻擋連接件(16)，頂升阻擋氣缸(13)的桿體通過第一阻擋連接件(15)和第二阻擋連接件(16)驅動頂升阻擋塊(11)上下升降；頂升阻擋塊(11)上升至一定位置時，頂升阻擋塊(11)限位作用在工裝底板(2)前端，以限制其前進；頂升阻擋塊(11)下降至一定位置時，工裝底板(2)可越過頂升阻擋塊(11)上方向前輸送。

3.根據權利要求2所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述頂升阻擋模組(B)還包括阻擋緩沖組件，該阻擋緩沖組件包括阻擋緩沖器(18)和緩沖浮動塊(12)，阻擋緩沖器(18)的緩沖作用端連接緩沖浮動塊(12)，并驅動緩沖浮動塊(12)緩沖浮動；所述阻擋緩沖器(18)設置于第一阻擋連接件(15)上，頂升阻擋塊(11)活動式設置在第二阻擋連接件(16)上，頂升阻擋塊(11)與緩沖浮動塊(12)相互抵觸作用；頂升阻擋塊(11)受力活動時，阻擋緩沖器(18)通過緩沖浮動塊(12)緩沖作用頂升阻擋塊(11)。

4.根據權利要求3所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述第一阻擋連接件(15)內有頂部開口的腔體，阻擋緩沖器(18)固定在該腔體內，緩沖浮動塊(12)滑動在該腔體內、且頂部外露于第二阻擋連接件(16)與頂升阻擋塊(11)觸碰；頂升阻擋塊(11)鉸接在第二阻擋連接件(16)上，且限位作用工裝底板(2)的端部設置有接觸輪(17)。

5.根據權利要求1所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述止回模組(C)還包括止回固定塊(20)，止回固定塊(20)固定于上料載板(3)上，止回彈塊(19)鉸接于止回固定塊(20)上，止回固定塊(20)與止回彈塊(19)之間設置有彈性件(21)，彈性件(21)一端彈性作用在止回固定塊(20)上、另一端作用在止回彈塊(19)上，以使止回彈塊(19)相對止回固定塊(20)彈性復位轉動；工裝底板(2)運輸至一定位置時克服彈性件(21)的彈力按壓止回彈塊(19)，直至越過止回彈塊(19)后，止回彈塊(19)復位彈起以限制工裝底板(2)后退。

6.根據權利要求1所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述頂升模組(A)還包括頂升緩沖器(9)，該頂升緩沖器(9)隨頂升支撐板(5)上下升降，且至少在頂升支撐板(5)上升至一定位置時，緩沖作用在上料載板(3)上，以使頂升支撐板(5)實現緩沖頂升。

7.根據權利要求6所述的工裝板頂升定位裝置，其特征在于：所述頂升模組(A)還包括頂升底板(8)，頂升支撐板(5)位于上料載板(3)上方，頂升底板(8)位于上料載板(3)下方，頂升支撐板(5)與頂升底板(8)之間通過一根以上導柱(6)相連接，上料載板(3)上設置有一根以上與導柱(6)相配套的軸承(7)，導柱(6)滑動式插設軸承(7)；所述頂升緩沖器(9)設置于頂升底板(8)上。