[實用新型]用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820230127.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207884467U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王康軍;劉敬;馬馳騁
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三德精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)下方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上周向設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)外部周向依次設(shè)置有刷架上料機構(gòu)，刷架下壓機構(gòu)、軸承上料機構(gòu)、軸承下壓檢測機構(gòu)、第一刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接件安裝機構(gòu)、連接件下壓機構(gòu)和第二刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，本實用新型的刷架安裝系統(tǒng)可以自動化的對刷架進行裝軸承和裝連接件的操作，提高了刷架的安裝效率，且在各步驟的轉(zhuǎn)料過程中，無需認(rèn)為干預(yù)，方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種刷架安裝裝置，特別涉及用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電機刷架的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環(huán)表面滑動接觸的碳刷上，使其在固定體與旋轉(zhuǎn)體之間穩(wěn)定地傳導(dǎo)電流，對電機來說，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生產(chǎn)制造過程中，需要對刷架進行安裝軸承和連接件，目前在安裝時，需要人工一個個的拿到各個工位進行一個步驟一個步驟的加工，十分繁瑣，且軸承的好壞也只能靠人眼進行觀察，很不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種提高刷架加工速度的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)下方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上周向設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)外部周向依次設(shè)置有刷架上料機構(gòu)，刷架下壓機構(gòu)、軸承上料機構(gòu)、軸承下壓檢測機構(gòu)、第一刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接件安裝機構(gòu)、連接件下壓機構(gòu)和第二刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

進一步的是：所述刷架上料機構(gòu)包括刷架進料軌道、第一刷架夾爪和驅(qū)動第一刷架夾爪將刷架進料軌道內(nèi)的刷架放置到產(chǎn)品放置治具內(nèi)的刷架移栽機構(gòu)，所述軸承上料機構(gòu)包括軸承進料軌道、軸承夾爪和驅(qū)動軸承夾爪將軸承進料軌道內(nèi)的軸承放置到刷架內(nèi)的軸承移栽機構(gòu)。

進一步的是：所述刷架下壓機構(gòu)包括刷架下壓架，所述刷架下壓架內(nèi)設(shè)置有刷架下壓頭，所述刷架下壓架內(nèi)固定安裝有驅(qū)動刷架下壓頭向下運動的刷架下壓氣缸，所述連接件下壓機構(gòu)包括連接件下壓架，所述連接件下壓架內(nèi)設(shè)置有連接件下壓頭，所述連接件下壓架內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動連接件下壓頭向下運動的連接件下壓氣缸，所述連接件下壓頭包括與連接件下壓氣缸連接的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊下方設(shè)置有壓塊，所述壓塊與驅(qū)動塊之間設(shè)置有彈簧。

進一步的是：所述產(chǎn)品放置治具包括并排設(shè)置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二刷架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸做豎直運動的豎直驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上還設(shè)置有第二刷架夾爪。

進一步的是：所述軸承下壓檢測機構(gòu)包括軸承壓架和檢測壓頭，所述軸承壓架上固定設(shè)置有用于驅(qū)動檢測壓頭下壓軸承的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸與檢測壓頭連接，還包括安裝在驅(qū)動氣缸的輸出軸與檢測壓頭之間的壓力傳感器，還包括用于檢測檢測壓頭對軸承下壓距離的位移檢測機構(gòu)。

進一步的是：所述位移檢測機構(gòu)包括固定安裝在軸承壓架上的接觸式位移傳感器，所述壓頭一側(cè)設(shè)置有傳感器檢測板，所述接觸式位移傳感器的彈性出頭朝向傳感器檢測板。

進一步的是：所述連接件安裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)上對稱設(shè)置有連接件放置治具，所述旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有機械臂，所述機械臂上安裝有機械爪，所述機械爪包括彎折型的左爪和右爪，使得左爪和右爪能從兩個相對的側(cè)面抓住連接件的兩個薄片引腳。

進一步的是：所述連接件放置治具一側(cè)設(shè)置有用于對連接件進行導(dǎo)正的氣缸夾爪，所述氣缸夾爪的夾爪內(nèi)側(cè)面可與兩個薄片引腳的另外兩個側(cè)面接觸。

進一步的是：所述旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)上還設(shè)置有用于檢測連接件放置治具內(nèi)是否有產(chǎn)品的光電傳感器。