[實用新型]用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820230127.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207884467U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 王康軍;劉敬;馬馳騁
• 申請（專利權）人: 蘇州三德精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：包括轉盤機構(1)，所述轉盤機構(1)下方設置有驅(qū)動轉盤機構(1)轉動的轉盤驅(qū)動裝置，所述轉盤機構(1)上周向設置有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具，所述轉盤機構(1)外部周向依次設置有刷架上料機構(2)，刷架下壓機構(3)、軸承上料機構(4)、軸承下壓檢測機構(5)、第一刷架翻轉機構(6)、連接件安裝機構(7)、連接件下壓機構(8)和第二刷架翻轉機構(9)。

2.如權利要求1所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述刷架上料機構(2)包括刷架進料軌道、第一刷架夾爪和驅(qū)動第一刷架夾爪將刷架進料軌道內(nèi)的刷架放置到產(chǎn)品放置治具內(nèi)的刷架移栽機構，所述軸承上料機構(4)包括軸承進料軌道、軸承夾爪和驅(qū)動軸承夾爪將軸承進料軌道內(nèi)的軸承放置到刷架內(nèi)的軸承移栽機構。

3.如權利要求1所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述刷架下壓機構(3)包括刷架下壓架(31)，所述刷架下壓架(31)內(nèi)設置有刷架下壓頭(32)，所述刷架下壓架(31)內(nèi)固定安裝有驅(qū)動刷架下壓頭(32)向下運動的刷架下壓氣缸(33)，所述連接件下壓機構(8)包括連接件下壓架，所述連接件下壓架內(nèi)設置有連接件下壓頭，所述連接件下壓架內(nèi)還設置有驅(qū)動連接件下壓頭向下運動的連接件下壓氣缸，所述連接件下壓頭包括與連接件下壓氣缸連接的驅(qū)動塊(81)，所述驅(qū)動塊(81)下方設置有壓塊(82)，所述壓塊(82)與驅(qū)動塊(81)之間設置有彈簧(83)。

4.如權利要求1所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述產(chǎn)品放置治具包括并排設置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻轉機構(6)和第二刷架翻轉機構(9)均包括翻轉架，所述翻轉架內(nèi)設置有旋轉氣缸(61)和驅(qū)動旋轉氣缸(61)做豎直運動的豎直驅(qū)動氣缸(53)，所述旋轉氣缸(61)的輸出軸上還設置有第二刷架夾爪(62)。

5.如權利要求1所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述軸承下壓檢測機構(5)包括軸承壓架(51)和檢測壓頭(52)，所述軸承壓架(51)上固定設置有用于驅(qū)動檢測壓頭(52)下壓軸承的驅(qū)動氣缸(53)，所述驅(qū)動氣缸(53)的輸出軸與檢測壓頭(52)連接，還包括安裝在驅(qū)動氣缸(53)的輸出軸與檢測壓頭(52)之間的壓力傳感器(54)，還包括用于檢測檢測壓頭(52)對軸承下壓距離的位移檢測機構。

6.如權利要求5所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述位移檢測機構包括固定安裝在軸承壓架(51)上的接觸式位移傳感器(55)，所述壓頭一側設置有傳感器檢測板(56)，所述接觸式位移傳感器(55)的彈性出頭朝向傳感器檢測板(56)。

7.如權利要求1所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述連接件安裝機構(7)包括旋轉送料機構(71)，所述旋轉送料機構(71)上對稱設置有連接件放置治具(72)，所述旋轉送料機構(71)一側設置有機械臂(73)，所述機械臂(73)上安裝有機械爪，所述機械爪包括彎折型的左爪(74)和右爪(75)，使得左爪(74)和右爪(75)能從兩個相對的側面抓住連接件的兩個薄片引腳。

8.如權利要求7所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述連接件放置治具(72)一側設置有用于對連接件進行導正的氣缸夾爪(76)，所述氣缸夾爪(76)的夾爪內(nèi)側面可與兩個薄片引腳的另外兩個側面接觸。

9.如權利要求7所述的用于刷架的上軸承和裝連接件系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉送料機構(71)上還設置有用于檢測連接件放置治具(72)內(nèi)是否有產(chǎn)品的光電傳感器(77)。