[實用新型]一種帶應變片的夾持裝置

有效

• 申請號: 201820229205.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207751624U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市斯偉自動化設備有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

本實用新型公開了一種帶應變片的夾持裝置，所述夾持裝置包括控制器、與控制器電連接的伺服電機、與伺服電機傳動連接的傳動機構、分別通過傳動銷與傳動機構連接且可在傳動機構的作用下相向移動或背向移動的左夾爪和右夾爪、至少一個貼在所述傳動銷上且與控制器電連接的應變片；與現有技術相比，本實用新型的夾持裝置，在與夾爪連接的傳動銷上貼上了應變片，可以在不改變原有夾爪設計的前提下，通過應變片測量傳動軸的形變量來測量得到更準確的夾持力，可以提高夾爪夾持力控制的精準性和響應速度。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種帶應變片的夾持裝置。

背景技術

自動化設備中，夾持裝置是最常見的設備，用于生產中對產品或零件的上下料；由于將產品或零件夾取起來，夾爪需要對零件或產品施加作用力；但是這種夾持力難以控制，如果夾持力過大，會將產品夾變形，影響產品質量；如果夾持力過小，則會使產品因沒有夾持緊而在夾持過程中跌落，造成產品損傷；現有技術中，為了精確的控制夾爪對產品的夾持力，經常在夾爪上設置夾持力控制部件；但是在夾爪上增加夾持力控制部件，需要曾大夾爪的尺寸，或者改變夾爪的形狀，比較麻煩，且不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種帶應變片的夾持裝置，不用改變現有夾爪的設計即可精確控制夾持力。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種帶應變片的夾持裝置，所述夾持裝置包括控制器、與控制器電連接的伺服電機、與伺服電機傳動連接的傳動機構、分別通過傳動銷與傳動機構連接且可在傳動機構的作用下相向移動或背向移動的左夾爪和右夾爪、至少一個貼在所述傳動銷上且與控制器電連接的應變片。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動機構包括與伺服電機傳動連接的傳動件、分設于傳動件左右兩側且與傳動件傳動連接的左傳動塊和右傳動塊，所述傳動件可帶動左傳動塊和右傳動塊相向或背向移動，所述傳動銷一端與傳動塊連接另一端與夾爪連接。

作為本實用新型的一種改進，所述應變片的數量為兩個，兩個應變片分設于兩個傳動銷上。

作為本實用新型的一種改進，所述兩傳動銷分設于傳動件兩側。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持裝置還包括導軌，所述左夾爪和右夾爪分別通過左滑塊和右滑塊與傳動銷連接，所述左滑塊和右滑塊相向或背向滑動于所述導軌上。

作為本實用新型的一種改進，所述左滑塊和右滑塊上均設有滑塊蓋，所述傳動銷與滑塊蓋連接，左夾爪和右夾爪分設于兩滑塊蓋上。

作為本實用新型的一種改進，所述滑塊蓋上設有覆蓋板，所述左夾爪和右夾爪分設于兩覆蓋板上。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動件右端設有從動輪，所述伺服電機轉軸上設有主動輪，從動輪與主動了通過同步帶轉動連接。

作為本實用新型的一種改進，所述左傳動塊和右傳動塊均通過螺母與傳動件傳動連接。

作為本實用新型的一種改進，所述右傳動塊為可調節傳動塊。

與現有技術相比，本實用新型的帶應變片的夾持裝置具有以下優點：

本實用新型的帶應變片的夾持裝置，在與夾爪連接的傳動銷上貼上了應變片，可以在不改變原有夾爪設計的前提下，通過應變片測量傳動軸的形變量來測量得到更準確的夾持力，可以提高夾爪夾持力控制的精準性和響應速度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種帶應變片的夾持裝置的結構示意圖；

圖2為圖1移去滑塊蓋后的結構示意圖；