[實用新型]一種帶應變片的夾持裝置有效
| 申請號： | 201820229205.0 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN207751624U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 黃安杰 | 申請（專利權）人： | 佛山市斯偉自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/22 | 分類號： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 楊文釗 |
| 地址： | 528313 廣東省佛山市順德區陳村鎮赤花居委會廣隆*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應變片 夾持裝置 傳動銷 本實用新型 控制器電 伺服電機 夾爪 測量傳動軸 背向移動 傳動連接 相向移動 控制器 夾持力 夾爪夾 力控制 形變量 右夾爪 左夾爪 貼上 測量 響應 | ||
1.一種帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括控制器、與控制器電連接的伺服電機、與伺服電機傳動連接的傳動機構、分別通過傳動銷與傳動機構連接且可在傳動機構的作用下相向移動或背向移動的左夾爪和右夾爪、至少一個貼在所述傳動銷上且與控制器電連接的應變片。
2.按照權利要求1所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述傳動機構包括與伺服電機傳動連接的傳動件、分設于傳動件左右兩側且與傳動件傳動連接的左傳動塊和右傳動塊，所述傳動件可帶動做左動塊和右傳動塊相向或背向移動，所述傳動銷一端與傳動塊連接另一端與夾爪連接。
3.按照權利要求2所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述應變片的數量為兩個，兩個應變片分設于兩個傳動銷上。
4.按照權利要求3所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述兩傳動銷分設于傳動件兩側。
5.按照權利要求4所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括導軌，所述左夾爪和右夾爪分別通過左滑塊和右滑塊與傳動銷連接，所述左滑塊和右滑塊相向或背向滑動于所述導軌上。
6.按照權利要求5所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述左滑塊和右滑塊上均設有滑塊蓋，所述傳動銷與滑塊蓋連接，左夾爪和右夾爪分設于兩滑塊蓋上。
7.按照權利要求6所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述滑塊蓋上設有覆蓋板，所述左夾爪和右夾爪分設于兩覆蓋板上。
8.按照權利要求7所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述傳動件右端設有從動輪，所述伺服電機轉軸上設有主動輪，從動輪與主動了通過同步帶轉動連接。
9.按照權利要求8所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述左傳動塊和右傳動塊均通過螺母與傳動件傳動連接。
10.按照權利要求9所述帶應變片的夾持裝置，其特征在于：所述右傳動塊為可調節傳動塊。
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