[實用新型]一種軸承套的自動收集裝置

有效

• 申請號: 201820227125.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207982903U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉國沖;劉安雷
• 申請（專利權）人: 劉國沖
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 陳鋼

1.一種軸承套的自動收集裝置，其特征在于：包括底座(1)、傳送臺(2)、收集筒(3)和感應驅動組件(4)，所述傳送臺(2)與底座(1)轉動連接，所述傳送臺(2)上設置有安裝座(10)，所述收集筒(3)與安裝座(10)可拆卸連接，所述安裝座(10)的數量為至少兩個，該安裝座(10)沿傳送臺(2)邊緣設置，所述感應驅動組件(4)包括帶動傳送臺(2)轉動的第四驅動裝置(5)以及判斷收集筒(3)是否滿載的感應裝置(6)，該感應裝置(6)與第四驅動裝置(5)耦接，在感應裝置(6)感應到收集筒(3)滿載后驅動傳送臺(2)轉動；

所述傳送臺(2)下端面延伸有至少三個圓形銷柱(7)，該圓形銷柱(7)呈圓周排列在傳送臺(2)上，所述第四驅動裝置(5)包括驅動電機(8)和連接在驅動電機(8)輸出端的傳動凸輪(9)，所述驅動電機(8)在轉動時帶動傳動凸輪(9)轉動，兩個相鄰所述圓形銷柱(7)形成傳動空間，在傳動凸輪(9)轉動時其凸出部進入傳動空間中推動傳送臺(2)轉動；

所述傳送臺(2)周圍設置有卸載裝置(11)和裝載裝置(12)，所述卸載裝置(11)用于將滿載的收集筒(3)卸料，所述裝載裝置(12)用于將空的收集筒(3)安裝在安裝座(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種軸承套的自動收集裝置，其特征在于：所述傳送臺(2)上對應每個安裝座(10)設置有推送槽(13)，所述推送槽(13)在傳送臺(2)邊沿形成有一開口，

所述裝載裝置(12)包括第一安裝架(14)、第一傳送帶(15)、抓手組件(16)以及驅動抓手組件(16)在第一傳送帶(15)和安裝座(10)之間移動的第一驅動裝置(17)，所述第一傳送帶(15)上設置有若干個等間距排列的第一承接座(18)，所述第一承接座(18)用于傳送空載的收集筒(3)，

所述抓手組件(16)包括兩個夾塊(19)和帶動夾塊(19)同步靠近遠離的氣爪氣缸(20)，該氣爪氣缸(20)帶動夾塊(19)夾持收集筒(3)，所述第一安裝架(14)上安裝有氣爪氣缸安裝座(21)，所述氣爪氣缸(20)固定安裝在氣爪氣缸安裝座(21)上，所述第一驅動裝置(17)為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與氣爪氣缸安裝座(21)連接帶動氣爪氣缸(20)平移。

3.根據權利要求2所述的一種軸承套的自動收集裝置，其特征在于：所述卸載裝置(11)包括第二安裝架(22)、第二傳送帶(23)、轉運架(24)以及驅動轉運架(24)在安裝座(10)與第二傳送帶(23)之間移動的驅動組件(25)，所述第二傳送帶(23)上設置有若干個等間距排列的第二承接座(26)，所述第二傳送帶(23)用于將滿載的收集筒(3)傳送至下一工位，

所述第二安裝架(22)上設置有滑移座(27)，所述轉運架(24)與滑移座(27)滑動連接，所述滑移座(27)與推送槽(13)平行設置，所述滑移座(27)與第二安裝架(22)轉動連接，所述驅動組件(25)包括第二驅動裝置(28)和第三驅動裝置(29)，所述第二驅動裝置(28)帶動轉運架(24)沿滑移座(27)滑移，所述第三驅動裝置(29)帶動滑移座(27)轉動到與第二承接座(26)對齊。