[實用新型]一種懸臂組合機械手

有效

• 申請號: 201820223458.7
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207873606U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳浚豪
• 申請（專利權）人: 東莞市領航自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李捷

本實用新型公開了一種懸臂組合機械手，所述機械手包括基座，基座上設置有導軌和一Y軸傳動機構，基座的一端設置有用于驅動所述Y軸傳動機構運動的驅動電機，導軌上設置兩個可在電機驅動下作相對運動的Y軸滑臺，該兩Y軸滑臺分別設置有一懸臂架，每一懸臂架上設置有一X軸傳動機構和一用于驅動所述X軸傳動機構運動的驅動電機，每一X軸傳動機構上設置有一Z軸傳動機構和用于驅動所述Z軸傳動機構運動的驅動電機。本實用新型提供的懸臂組合機械手，其結構上具有兩個Y軸滑臺和兩懸臂架，兩懸臂架上均設置有獨立工作的X軸傳動機構和Z軸傳動機構，具有占用空間小、工作效率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種懸臂組合機械手，尤其涉及一種可用于對產品進行自動鎖螺絲的懸臂組合機械手。

背景技術

當前在眾多的電子、電機、機械五金、玩具和家具產品等制造行業，對于工件的結合和固定，常借由鎖緊螺絲來完成，故螺絲在日常生活中以及產業上扮演不可或缺的角色，且廣泛地應用于各個領域。傳統工件的鎖螺絲方式，常常是工作人員手持電批或氣批，并由人工把螺絲放入螺絲孔位后再進行鎖付作業。為適應現代化大規模生產和裝配的需要，人們研制出了可用于自動鎖螺絲的機械手。目前，現有的機械手一次通常只能為一個產品進行自動鎖螺絲，其工作效率有待改善。

實用新型內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種懸臂組合機械手，以有效提高機械手自動鎖螺絲的工作效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種懸臂組合機械手，所述機械手包括基座，基座上設置有導軌和一Y軸傳動機構，基座的一端設置有用于驅動所述Y軸傳動機構運動的驅動電機，導軌上設置兩個可在電機驅動下作相對運動的Y軸滑臺，該兩Y軸滑臺分別設置有一懸臂架，每一懸臂架上設置有一X軸傳動機構和一用于驅動所述X軸傳動機構運動的驅動電機，每一X軸傳動機構上設置有一Z軸傳動機構和用于驅動所述Z軸傳動機構運動的驅動電機。

優選地，所述X軸傳動機構與Z軸傳動機構均為絲桿傳動機構；所述X軸傳動機構與Z軸傳動機構均包括底座、設置于底座上的導軌，導軌上設置有絲桿，絲桿的一端與設置于底座一端的驅動電機連接，絲桿上套設有一滑臺，且滑臺與導軌連接；其中，所述Z軸傳動機構中的底座設置于X軸傳動機構中的滑臺固定連接。

優選地，所述Y軸傳動機構為皮帶傳動機構，其中一Y軸滑臺與所述皮帶傳動機構中的皮帶的一側邊固定連接，另一Y軸滑臺則與所述皮帶的另一側固定連接。

較佳地，所述驅動電機為步進電機或伺服電機。

本實用新型提供的懸臂組合機械手，其結構上具有兩個Y軸滑臺和兩懸臂架，兩懸臂架上均設置有獨立工作的X軸傳動機構和Z軸傳動機構，具有占用空間小、工作效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述懸臂組合機械手的結構示意圖。

圖2是圖1中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。