[實用新型]一種懸臂組合機械手有效
| 申請號： | 201820223458.7 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN207873606U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 陳浚豪 | 申請（專利權）人： | 東莞市領航自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;李捷 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 懸臂架 機械手 驅動電機 懸臂 驅動 導軌 本實用新型 電機驅動 工作效率 一端設置 占用空間 組合機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種懸臂組合機械手，其特征在于：所述機械手包括基座，基座上設置有導軌和一Y軸傳動機構，基座的一端設置有用于驅動所述Y軸傳動機構運動的驅動電機，導軌上設置兩個可在電機驅動下作相對運動的Y軸滑臺，該兩Y軸滑臺分別設置有一懸臂架，每一懸臂架上設置有一X軸傳動機構和一用于驅動所述X軸傳動機構運動的驅動電機，每一X軸傳動機構上設置有一Z軸傳動機構和用于驅動所述Z軸傳動機構運動的驅動電機。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述X軸傳動機構與Z軸傳動機構均為絲桿傳動機構。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于： 所述X軸傳動機構與Z軸傳動機構均包括底座、設置于底座上的導軌，導軌上設置有絲桿，絲桿的一端與設置于底座一端的驅動電機連接，絲桿上套設有一滑臺，且滑臺與導軌連接；其中，所述Z軸傳動機構中的底座設置于X軸傳動機構中的滑臺固定連接。
4.根據權利要求1～3中任意一項所述的機械手，其特征在于： 所述Y軸傳動機構為皮帶傳動機構，其中一Y軸滑臺與所述皮帶傳動機構中的皮帶的一側邊固定連接，另一Y軸滑臺則與所述皮帶的另一側固定連接。
5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述驅動電機為步進電機或伺服電機。
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