[實用新型]禽類養殖機器人以及禽類養殖場

有效

• 申請號: 201820223214.9
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN208191844U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐云生
• 申請（專利權）人: 徐云生
• 主分類號: A01K31/04
• 分類號: A01K31/04;A01K45/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

本實用新型公開一種禽類養殖機器人以及禽類養殖場。為解決現有技術中惡劣環境下的養殖工作的問題而發明。所述的裝置包括電動行走臺架，在所述的臺架上安裝有水平或傾斜的踏板，其中，所述的踏板低的一端接近地面。本實用新型可以取代惡劣環境下的人工勞動并有利于生物安全(傳染病控制)。機器人及時收集死禽病禽并處理地面，調節局部通風和加熱，并提供適時的健康診斷和治療，將有利于改善養殖環境，提高生產率并保護禽類健康。本實用新型可用于火雞，雞，鴨和其它禽類，也可用于部分其他畜類。

技術領域

本實用新型涉及一種禽類養殖機器人。

背景技術

在過去的幾十年中，禽類的家養從家庭為主的小規模自然養殖，變化為大規模工業化生產。養殖成為專門的乃至全時的工作。目前存在于禽類養殖業的問題在于：

一、勞動強度大，時間長：以美國為例，一個管理運行4-6個2,000平方米的雞舍的農民，每天需要花費4-6小時在室內。其工作包括禽類巡視，觀察禽類生長狀態，通過改變通風，加熱或冷卻等手段來調節室內環境，撿拾死雞，病雞并做相應處理，檢視地面(墊層)，人工移除板結的糞便層。撿拾死雞病雞以及人工移除板結糞便層為高強度勞動；

二、勞動環境差：由于養殖于室內的禽類數量大(典型的雞舍為20,000-30,000頭，火雞為15,000-20,000頭)，密度高，其粉塵和以氨氣為主的有害氣體對室內的工人造成嚴重威脅。

實用新型內容

針對上述禽類養殖中存在的問題，本實用新型提供一種禽類養殖機器人，來部分或完全取代人工操作。

為達到上述目的，本實用新型提出一種禽類養殖機器人，所述的機器人包括電動行走臺架，在所述的臺架上安裝有水平或傾斜的踏板，其中，所述的傾斜的踏板低的一端接近地面；在所述的臺架內設置有可充電電池和控制器，控制器控制電動行走臺架的行走。

為達到上述目的，本實用新型提出一種禽類養殖機器人，所述的機器人包括電動行走臺架；在所述的臺架上設置有一個或多個機箱；在機箱一側或兩側的臺架上安裝有水平或傾斜的踏板，其中，所述的傾斜的踏板低的一端接近地面；所述的踏板的高度低于機箱；在所述的機箱內設置有可充電電池和控制器，控制器控制電動行走臺架的行走。

較佳的，在踏板下方或后方設有翻松軋輥或者耙齒，所述的翻松軋輥與動力驅使機構連接；在翻松軋輥上方有保護罩。

較佳的，所述的踏板為空隙大小在2-20mm之間的中空網格。

較佳的，所述的踏板低的一端鉸接在臺架上，踏板高的一端與臺架之間安裝有升降裝置。

較佳的，所述的踏板為鏈帶式傳送裝置，該鏈帶式傳送裝置和驅動裝置傳動連接，鏈帶式傳送裝置的前端接近地面。

較佳的，在所述的臺架上有多個傳感器，所述的傳感器為溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、氨氣傳感器、可見光和紅外熱像鏡頭中的一種或多種，上述傳感器與控制器相連。

較佳的，在所述的踏板上設有透明板，透明板下方安裝有可視和紅外熱像鏡頭，所述的可視和紅外熱像鏡頭方向朝上。

較佳的，臺架上安裝有一個或多個液體或氣體容器以及與所述的液體或氣體容器相適配的氣體釋放或液體噴射裝置。

較佳的，在臺架上安裝有用于播放異性禽類性興奮時的模擬聲音的發聲裝置、釋放包括含有異性禽類氣味的氣體的氣味發生裝置和/或發光裝置。

為達到上述目的，本實用新型的禽類養殖場，所述的養殖場至少包括一個降解池以及如上所述的禽類養殖機器人，所述的禽類養殖機器人用于將收集的死禽和/或糞便收集并卸放在降解池中。

較佳的，在所述的降解池上方有金屬踏踩柵板以及密封蓋；在所述的降解池內設置螺旋提升裝置；所述的螺旋提升裝置通過管道將降解后的糞便送到室外。