[實用新型]禽類養(yǎng)殖機器人以及禽類養(yǎng)殖場

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820223214.9
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN208191844U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐云生
• 申請（專利權(quán)）人: 徐云生
• 主分類號: A01K31/04
• 分類號: A01K31/04;A01K45/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：所述的機器人包括電動行走臺架，在所述的臺架上安裝有水平或傾斜的踏板，其中，所述的傾斜的踏板低的一端接近地面；在所述的臺架內(nèi)設(shè)置有可充電電池和控制器，控制器控制電動行走臺架的行走。

2.一種禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：所述的機器人包括電動行走臺架；在所述的臺架上設(shè)置有一個或多個機箱；在機箱一側(cè)或兩側(cè)的臺架上安裝有水平或傾斜的踏板，其中，所述的傾斜的踏板低的一端接近地面；所述的踏板高度低于機箱；在所述的機箱內(nèi)設(shè)置有可充電電池和控制器，控制器控制電動行走臺架的行走。

3.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：在踏板下方或后方設(shè)有翻松軋輥或者耙齒，所述的翻松軋輥與動力驅(qū)使機構(gòu)連接；在翻松軋輥上方有保護罩。

4.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：所述的踏板為空隙大小在2-20mm之間的中空網(wǎng)格。

5.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：所述的踏板低的一端鉸接在臺架上，踏板的另一端與臺架之間安裝有升降裝置。

6.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：所述的踏板為鏈帶式傳送裝置，該鏈帶式傳送裝置和驅(qū)動裝置傳動連接，鏈帶式傳送裝置的前端接近地面。

7.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：在所述的臺架上有多個傳感器，所述的傳感器為溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、氨氣傳感器、可見光和紅外熱像鏡頭中的一種或多種，上述傳感器與控制器相連。

8.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：在所述的踏板上設(shè)有透明板，透明板下方安裝有可視和紅外熱像鏡頭，所述的可視和紅外熱像鏡頭方向朝上。

9.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：臺架上安裝有一個或多個液體或氣體容器以及與所述的液體或氣體容器相適配的氣體釋放或液體噴射裝置。

10.如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，其特征在于：在臺架上安裝有用于播放異性禽類性興奮時的模擬聲音的發(fā)聲裝置、釋放包括含有異性禽類氣味的氣體的氣味發(fā)生裝置和/或發(fā)光裝置。

11.一種禽類養(yǎng)殖場，其特征在于：所述的養(yǎng)殖場至少包括一個降解池以及如權(quán)利要求1或2所述的禽類養(yǎng)殖機器人，所述的禽類養(yǎng)殖機器人用于將收集的死禽和/或糞便收集并卸放在降解池中。

12.如權(quán)利要求11所述的禽類養(yǎng)殖場，其特征在于：在所述的降解池上方有金屬踏踩柵板以及密封蓋；在所述的降解池內(nèi)設(shè)置螺旋提升裝置；所述的螺旋提升裝置通過管道將降解后的糞便送到室外。

13.如權(quán)利要求11所述的禽類養(yǎng)殖場，其特征在于：在所述的禽類養(yǎng)殖場內(nèi)還安裝有一個或多個與控制器有線或無線通訊連接的可視和紅外熱像組件；所述的可視和紅外熱像組件包括：外殼，在外殼上設(shè)有透明板，透明板下方安裝有可視和紅外熱像鏡頭和與其連接的通訊裝置；所述的可視和紅外熱像鏡頭方向朝上。