[實(shí)用新型]一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820222757.9
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN207846529U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉忠;王建鵬;鄭世雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市裝載機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/26
• 分類號(hào): E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 黃國強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)，應(yīng)用于將回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)于裝載機(jī)鉸接式車架的前車架上的鉸接式輪挖機(jī)，實(shí)現(xiàn)了駕駛?cè)藛T在后車架的駕駛室內(nèi)，通過環(huán)境檢測攝像頭對該前車架回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，并通過該工作檢測攝像頭對整個(gè)作業(yè)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，解決了駕駛員視線受限，設(shè)備操作不便的問題。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)于前車架，使前車架轉(zhuǎn)向與回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，其操作臂活動(dòng)范圍更大，操作靈活，適用性廣，解決了現(xiàn)有工程車量挖掘裝載靈活性差的問題；在操作臂上設(shè)置挖斗或鏟斗等作業(yè)裝置，只需更換作業(yè)裝置即實(shí)現(xiàn)多種工程作業(yè)，設(shè)備適用更性廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械，屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械分類項(xiàng)，它不僅可以對散裝物料進(jìn)行鏟裝、搬運(yùn)、卸載及平整作業(yè)，而且可以進(jìn)行輕度的鏟掘工作，若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、卸載木料及石方等作業(yè)。因此，裝載機(jī)被廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農(nóng)田等基本建設(shè)及國防工程中，對于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，加快工程建設(shè)速度，提高工程質(zhì)量起著重要的作用。輪胎式裝載機(jī)最顯著的優(yōu)點(diǎn)是行駛速度快，機(jī)動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)移工作場地方便，可在短距離內(nèi)自鏟自運(yùn)。輪胎式裝載機(jī)不僅用于裝卸土方，還可以推送土方；缺點(diǎn)是在潮濕地面作業(yè)易于打滑，鏟取緊密的原狀土壤較難，輪胎磨損較快。

本案發(fā)明人經(jīng)探究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的具有挖掘功能的裝載機(jī)特種設(shè)備，由于其操作視野限制，設(shè)備操作不便，導(dǎo)致挖掘臂只能設(shè)于駕駛室附近，即設(shè)于后車架上，其作業(yè)范圍小，操作不靈活，設(shè)備通用性很差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有具有挖掘功能的裝載機(jī)特種設(shè)備駕駛員視線受限，設(shè)備操作不便的問題。

具體方案如下：一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)，應(yīng)用于鉸接式輪挖機(jī)，該鉸接式輪挖機(jī)包括相互鉸接連接的前車架和后車架車架，該前車架上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有操作臂，該后車架上設(shè)有駕駛室；該視覺系統(tǒng)包括檢測攝像頭組、控制器主機(jī)以及顯示器：該檢測攝像頭組以及顯示器均連接至該控制器主機(jī)，該控制器主機(jī)以及顯示器均設(shè)于該駕駛室內(nèi)；

該檢測攝像頭組包括環(huán)境檢測攝像頭以及工作檢測攝像頭，該環(huán)境檢測攝像頭設(shè)于該后車架上，該工作檢測攝像頭設(shè)于該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，該環(huán)境檢測攝像頭設(shè)于該駕駛室上部，以對該前車架回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步的，該環(huán)境檢測攝像頭有四個(gè)，其分別設(shè)于該駕駛室該駕駛室頂部的四周。

進(jìn)一步的，該工作檢測攝像頭設(shè)于操作臂上，且設(shè)于操作臂的工作燈下方，對整個(gè)作業(yè)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

進(jìn)一步的，該顯示器為液晶顯示器；該控制器主機(jī)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及數(shù)據(jù)通信接口。

進(jìn)一步的，還包括紅外檢測攝像頭，該紅外檢測攝像頭設(shè)于操作臂上，且設(shè)于操作臂的側(cè)面，以擴(kuò)展作業(yè)檢測視野范圍。

本案發(fā)明人結(jié)合公司的實(shí)際情況以及目前的市場需求分析，裝載機(jī)的工作裝置作業(yè)模式較為單一；而現(xiàn)有技術(shù)中，挖掘機(jī)裝置在應(yīng)對分散性強(qiáng)、作業(yè)量不宜過大的工況中，如土方石挖掘，具有適用性/穩(wěn)定性差的不足。

本實(shí)用新型的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用于將回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)于裝載機(jī)鉸接式車架的前車架上的鉸接式輪挖機(jī)，實(shí)現(xiàn)了駕駛?cè)藛T在后車架的駕駛室內(nèi)，通過環(huán)境檢測攝像頭對該前車架回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，并通過該工作檢測攝像頭對整個(gè)作業(yè)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，解決了駕駛員視線受限，設(shè)備操作不便的問題。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)于前車架，使前車架轉(zhuǎn)向與回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，其操作臂活動(dòng)范圍更大，操作靈活，適用性廣，解決了現(xiàn)有工程車量挖掘裝載靈活性差的問題；在操作臂上設(shè)置挖斗或鏟斗等作業(yè)裝置，只需更換作業(yè)裝置即實(shí)現(xiàn)多種工程作業(yè)，設(shè)備適用更性廣。

附圖說明