[實用新型]一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820222757.9 | 申請日: | 2018-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN207846529U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王曉忠;王建鵬;鄭世雄 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門市裝載機(jī)有限公司 |
| 主分類號: | E02F9/26 | 分類號: | E02F9/26;H04N7/18 |
| 代理公司: | 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218 | 代理人: | 黃國強(qiáng) |
| 地址: | 361000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 前車架 回轉(zhuǎn)平臺 鉸接式 挖機(jī) 攝像頭 視覺系統(tǒng) 操作臂 裝載機(jī) 駕駛 本實用新型 駕駛員視線 鉸接式車架 更換作業(yè) 工程作業(yè) 工作檢測 環(huán)境檢測 設(shè)備操作 實時監(jiān)測 作業(yè)裝置 工程車 后車架 內(nèi)周邊 鏟斗 回轉(zhuǎn) 受限 挖斗 裝載 復(fù)合 室內(nèi) 挖掘 檢測 靈活 應(yīng)用 | ||
1.一種鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),應(yīng)用于鉸接式輪挖機(jī),該鉸接式輪挖機(jī)包括相互鉸接連接的前車架和后車架車架,該前車架上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺,該回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有操作臂,該后車架上設(shè)有駕駛室;其特征在于:該視覺系統(tǒng)包括檢測攝像頭組、控制器主機(jī)以及顯示器:
該檢測攝像頭組以及顯示器均連接至該控制器主機(jī),該控制器主機(jī)以及顯示器均設(shè)于該駕駛室內(nèi);
該檢測攝像頭組包括環(huán)境檢測攝像頭以及工作檢測攝像頭,該環(huán)境檢測攝像頭設(shè)于該后車架上,該工作檢測攝像頭設(shè)于該回轉(zhuǎn)平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),其特征在于:該環(huán)境檢測攝像頭設(shè)于該駕駛室上部,以對該前車架回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),其特征在于:該環(huán)境檢測攝像頭有四個,其分別設(shè)于該駕駛室該駕駛室頂部的四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),其特征在于:該工作檢測攝像頭設(shè)于操作臂上,且設(shè)于操作臂的工作燈下方,對整個作業(yè)范圍進(jìn)行實時監(jiān)測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),其特征在于:該顯示器為液晶顯示器;該控制器主機(jī)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、實時時鐘以及數(shù)據(jù)通信接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉸接式輪挖機(jī)用視覺系統(tǒng),其特征在于:還包括紅外檢測攝像頭,該紅外檢測外攝像頭設(shè)于操作臂上,且設(shè)于操作臂的側(cè)面,以擴(kuò)展作業(yè)檢測視野范圍。
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