[實用新型]一種充電樁及機器人的自動充電系統

有效

• 申請號: 201820221847.6
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208142851U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李正;吳姣輝;洪華
• 申請（專利權）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種充電樁及機器人的自動充電系統。該充電樁包括控制模塊、降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述控制模塊連接所述降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述降壓模塊還連接所述左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊和單片機工作指示模塊。本實用新型實現了在電量低時，機器人可以自動搜索到充電樁發出的紅外信號，并在接收到信號后自動啟動尋找充電樁，充電完畢自動退出充電樁，不用人為控制干預，提高了智能機器人的智能性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別涉及一種充電樁及機器人的自動充電系統。

背景技術

智能機器人目前已經被廣泛應用在各種場合中，目前智能機器人都存在用電量大，需要及時補充電量，但由于機載電源容量的限制，雖然可使用高質量的可充電蓄電池給自身供電，但一般只能維持幾個小時，一旦電能耗盡，不得不采用人工干預的方式給機器人充電。而當機器人自身電量較低時，可發出信號提醒操作人員，手工完成機器人與充電樁之間的連接，實施充電后也由人工進行斷電。由于需要人工干預，不僅浪費人力，也降低了機器人的自主性和智能化，特別是在無人看守的環境下，機器人處于非連續的任務環，使得機器人不能夠長期自治，極大地影響了機器人產品的實用性，做不到真正的智能化。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種充電樁及機器人的自動充電系統，可實現智能機器人的自動尋找充電樁充電。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種充電樁，包括控制模塊、降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述控制模塊連接所述降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述降壓模塊還連接所述左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊和單片機工作指示模塊。

所述的充電樁中，所述控制模塊包括控制芯片、第一電阻、第一電容、第二電容和第三電容，所述控制芯片的NRST端連接第一電阻的一端和第一電容的一端，所述第一電阻的另一端連接降壓模塊，所述第一電容的另一端接地，所述控制芯片的VDD端連接第二電容的一端、第三電容的一端和降壓模塊，所述第二電容的另一端和第三電容的另一端均接地，所述控制芯片的PC4/AIN2端連接左輔助定位模塊，所述控制芯片的TIM1_CH3/PC3端連接右輔助定位模塊，所述控制芯片的PC7/SPI_MISO端連接中間輔助定位模塊，所述控制芯片的PC5/SPI_SCK端連接單片機工作指示模塊，所述控制芯片的PD2(/AIN3）端和PD1/SWIM端連接所述回充充電檢測模塊。

所述的充電樁中，所述降壓模塊包括第一TVS管、第四電容、第五電容和穩壓芯片，所述第一TVS管的一端連接第四電容的一端、穩壓芯片的第3腳和15V直流電源，所述第一TVS管的另一端接地，所述穩壓芯片的第2腳連接第五電容的一端、控制芯片的VDD端、第一電阻的另一端、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊和單片機工作指示模塊，所述穩壓芯片的第1腳、第四電容的另一端和第五電容的另一端均接地。

所述的充電樁中，所述左輔助定位模塊包括第二電阻、第三電阻、第一紅外發射管和第一三極管，所述第二電阻的一端連接控制芯片的PC4/AIN2端，所述第二電阻的另一端連接第一三極管的基極，所述第一三極管的發射極接地，所述第一三極管的集電極連接第一紅外發射管的負極，所述第一紅外發射管的正極通過第三電阻連接所述穩壓芯片的第2腳。