[實用新型]一種充電樁及機器人的自動充電系統

有效

• 申請號: 201820221847.6
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208142851U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李正;吳姣輝;洪華
• 申請（專利權）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種充電樁，其特征在于，包括控制模塊、降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述控制模塊連接所述降壓模塊、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊、單片機工作指示模塊和回充充電檢測模塊，所述降壓模塊還連接所述左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊和單片機工作指示模塊。

2.根據權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片、第一電阻、第一電容、第二電容和第三電容，所述控制芯片的NRST端連接第一電阻的一端和第一電容的一端，所述第一電阻的另一端連接降壓模塊，所述第一電容的另一端接地，所述控制芯片的VDD端連接第二電容的一端、第三電容的一端和降壓模塊，所述第二電容的另一端和第三電容的另一端均接地，所述控制芯片的PC4/AIN2端連接左輔助定位模塊，所述控制芯片的TIM1_CH3/PC3端連接右輔助定位模塊，所述控制芯片的PC7/SPI_MISO端連接中間輔助定位模塊，所述控制芯片的PC5/SPI_SCK端連接單片機工作指示模塊，所述控制芯片的PD2(/AIN3）端和PD1/SWIM端連接所述回充充電檢測模塊。

3.根據權利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述降壓模塊包括第一TVS管、第四電容、第五電容和穩壓芯片，所述第一TVS管的一端連接第四電容的一端、穩壓芯片的第3腳和15V直流電源，所述第一TVS管的另一端接地，所述穩壓芯片的第2腳連接第五電容的一端、控制芯片的VDD端、第一電阻的另一端、左輔助定位模塊、右輔助定位模塊、中間輔助定位模塊和單片機工作指示模塊，所述穩壓芯片的第1腳、第四電容的另一端和第五電容的另一端均接地。

4.根據權利要求3所述的充電樁，其特征在于，所述左輔助定位模塊包括第二電阻、第三電阻、第一紅外發射管和第一三極管，所述第二電阻的一端連接控制芯片的PC4/AIN2端，所述第二電阻的另一端連接第一三極管的基極，所述第一三極管的發射極接地，所述第一三極管的集電極連接第一紅外發射管的負極，所述第一紅外發射管的正極通過第三電阻連接所述穩壓芯片的第2腳。

5.根據權利要求4所述的充電樁，其特征在于，所述右輔助定位模塊包括第四電阻、第五電阻、第二紅外發射管和第二三極管，所述第四電阻的一端連接控制芯片的TIM1_CH3/PC3端，所述第四電阻的另一端連接第二三極管的基極，所述第二三極管的發射極接地，所述第二三極管的集電極連接第二紅外發射管的負極，所述第二紅外發射管的正極通過第五電阻連接所述穩壓芯片的第2腳。

6.根據權利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述中間輔助定位模塊包括第六電阻、第七電阻、第三紅外發射管和第三三極管，所述第六電阻的一端連接控制芯片的PC7/SPI_MISO端，所述第六電阻的另一端連接第三三極管的基極，所述第三三極管的發射極接地，所述第三三極管的集電極連接第三紅外發射管的負極，所述第三紅外發射管的正極通過第七電阻連接所述穩壓芯片的第2腳。

7.根據權利要求6所述的充電樁，其特征在于，所述單片機工作指示模塊包括第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一發光二極管和第四三極管，所述第八電阻的一端連接控制芯片的PC5/SPI_SCK端，所述第八電阻的另一端連接第九電阻的一端和第四三極管的基極，所述第九電阻的另一端和第四三極管的發射極均接地，所述第四三極管的集電極連接第一發光二極管的負極，所述第一發光二極管的正極通過第十電阻連接所述穩壓芯片的第2腳。