[實用新型]一種防碰撞的智能機器人

有效

• 申請號: 201820221795.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208147856U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 李正;吳姣輝;洪華
• 申請（專利權）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/00;B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種防碰撞的智能機器人，包括頭部、用于安裝頭部的軀干部、設置于軀干部的底端的移動滑輪，其特征在于，所述頭部和/或軀干部的內部設置有電源、主控單元和運動驅動單元；所述頭部和/或軀干部的正面設置有超聲波識別模塊；所述軀干部的底部設置有紅外識別模塊；所述電源、主控單元和運動驅動單元之間彼此相互連接，所述超聲波識別模塊連接電源與主控單元，所述紅外識別模塊連接電源與主控單元。

2.根據權利要求1所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述紅外識別模塊包括嵌入軀干部的表面的紅外透光裝飾件、若干組位于軀干部的內部的紅外發射接收對管和AD轉換電路，所述AD轉換電路的輸入端連接紅外發射接收對管，AD轉換電路的輸出端連接電源及主控單元，一組所述紅外發射接收對管包括一個紅外發射二極管和一個紅外接收三極管。

3.根據權利要求2所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述超聲波識別模塊包括第一超聲波模塊和第二超聲波模塊，所述第一超聲波模塊設置于頭部的正前方，所述第二超聲波識別模塊對稱設置于軀干部的兩側。

4.根據權利要求2所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述AD轉換電路包括電壓比較芯片、第一紅外發射接收信號輸入電路、第二紅外發射接收信號輸入電路，第一基準電壓調節電路、第二基準電壓調節電路、第一濾波電容、第一上拉電阻和第二上拉電阻，所述電壓比較芯片的OUT_A端連接主控單元、還通過第一上拉電阻連接3.3V電源，電壓比較芯片的OUT_B端連接主控單元、還通過第二上拉電阻連接3.3V電源，電壓比較芯片的VCC端連接第一濾波電容的一端和3.3V電源，所述第一濾波電容的另一端接地，電壓比較芯片的IN_A-端連接第一基準電壓調節電路，電壓比較芯片的IN_A+端連接第一紅外發射接收信號輸入電路，電壓比較芯片的IN_B-端連接第二基準電壓調節電路，電壓比較芯片的IN_B+端連接第二紅外發射接收信號輸入電路，電壓比較芯片的GND端接地。

5.根據權利要求4所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述第一紅外發射接收信號輸入電路包括第一紅外發射二極管、第一紅外接收三極管、第一調節電阻和第二調節電阻，所述第一紅外發射二極管的正極通過第一調節電阻連接3.3V電源和第二調節電阻的一端，第一紅外發射二極管的負極接地，所述第二調節電阻的另一端連接第一紅外接收三極管的集電極和電壓比較芯片的IN_A+端，第一紅外接收三極管的發射極接地。

6.根據權利要求5所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述第二紅外發射接收信號輸入電路包括第二紅外發射二極管、第二紅外接收三極管、第三調節電阻和第四調節電阻，所述第二紅外發射二極管的正極通過第三調節電阻連接3.3V電源和第四調節電阻的一端，第二紅外發射二極管的負極接地，所述第四調節電阻的另一端連接第二紅外接收三極管的集電極和電壓比較芯片的IN_B+端，第二紅外接收三極管的發射極接地。

7.根據權利要求6所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述第一基準電壓調節電路包括第一分壓電阻、第二分壓電阻和第一可調電阻，所述第一可調電阻的一固定端連接3.3V電源和第一分壓電阻的一端，第一可調電阻的調節端連接第一分壓電阻的另一端、第二分壓電阻的一端和電壓比較芯片的IN_A-端，第一可調電阻的另一固定端連接第二分壓電阻的另一端和接地端。

8.根據權利要求7所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述第二基準電壓調節電路包括第三分壓電阻、第四分壓電阻和第二可調電阻，所述第二可調電阻的一固定端連接3.3V電源和第三分壓電阻的一端，第二可調電阻的調節端連接第三分壓電阻的另一端、第四分壓電阻的一端和電壓比較芯片的IN_B-端，第二可調電阻的另一固定端連接第四分壓電阻的另一端和接地端。

9.根據權利要求1所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述超聲波識別模塊包括超聲波模塊、超聲波接口和電平轉換電路，所述超聲波接口連接超聲波模塊和電平轉換電路，所述電平轉換電路還連接主控單元。

10.根據權利要求9所述的防碰撞的智能機器人，其特征在于，所述電平轉換電路包括第二電容、第三電容、第一限流電阻、第二限流電阻、第三限流電阻、第四限流電阻、第一MOS管和第二MOS管，所述超聲波接口的VCC端連接5V電源、也通過第二電容接地，超聲波接口的Trig端連接第一MOS管的漏極、也通過第二限流電阻連接5V電源，超聲波接口的Echo端連接第二MOS管的漏極、也通過第一限流電阻連接5V電源，超聲波接口的Gnd端接地，第一MOS管的柵極和第二MOS管的柵極均連接3.3V電源和第三電容的一端，所述第三電容的另一端接地，第一MOS管的源極連接主控單元、也通過第四限流電阻連接3.3V電源第二MOS管的源極連接主控單元、也通過第三限流電阻連接3.3V電源。