[實用新型]應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統

有效

• 申請號: 201820210062.9
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207876857U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王罡;鐘卓彬
• 申請（專利權）人: 李錦記（新會）食品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本實用新型公開了一種應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，包括輸送裝置、左碼垛區、右碼垛區和機械抓手，所述機械抓手包括機械臂和抓手裝置，所述抓手裝置包括抓手安裝架，抓手安裝架下端面設置有固定夾箱板和活動夾箱板，活動夾箱板下端設置有活動鉤手，所述抓手安裝架上設置有旋轉勾；所述輸送裝置包括左輸送裝置和右輸送裝置，所述左輸送裝置和右輸送裝置相同，所述輸送裝置末端設置有托盤區。本實用新型設置左、右碼垛區和對應的左、右輸送裝置，同時進行物料輸送、碼垛，采用帶活動鉤手的活動夾箱板，夾緊物料時，活動鉤手起輔助承托作用，工作可靠，設置旋轉勾夾持、更換托板，自動化程度高，節省人工耗時，提高效率，提高企業經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備領域，尤其涉及一種應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統。

背景技術

隨著工業化程度的不斷深入，機械化作業成為了社會發展的一大趨勢，許多行業在包裝碼垛的時候都采用碼垛機器人進行作業，碼垛機器人是大型倉庫的重要設備之一，在堆碼過程中，物品通過輸送帶傳輸到待碼垛區域中，再由碼垛機器人的抓手裝置將輸送帶上單一的物料或產品抓緊后運送至跺板上，并按照垛形碼垛至對應的箱位上，使倉庫有限的空間得到充分利用，并為物料或產品的運輸提供了便利。

隨著碼垛機器人處理速度以及抓取重量不斷提高，同時其占地面積小，越來越受到廣大用戶的青睞并迅速占領市場。目前，大多采用每條包裝碼垛輸送線都對應配備一臺碼垛機器人的方式進行作業，導致包裝設備較多，占用廠房面積多，且在等待物品輸送的時候，碼垛機器人處于空閑狀態，沒有得到充分的利用，而且在進行下一托板的碼垛時，需要碼垛機器人暫停作業，由人工換上空托板后，再繼續進行碼垛，自動化程度低，碼垛效率低下。

實用新型內容

為克服上述問題，本實用新型提供了一種自動化程度高，能同時碼垛多個料垛的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統。

本實用新型采用的技術方案是：

應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，包括輸送裝置、左碼垛區和右碼垛區，以及設置在左碼垛區和右碼垛區之間的機械抓手，所述機械抓手包括機械臂和抓手裝置，所述抓手裝置包括抓手安裝架，所述抓手安裝架下端面一側設置有固定夾箱板，另一側設置有與固定夾箱板配合夾緊、松開包裝箱的活動夾箱板，所述活動夾箱板下端設置有用于承托包裝箱底部的活動鉤手，所述抓手安裝架四個頂角分別設置有用于夾持碼垛托板的旋轉勾；所述輸送裝置包括左輸送裝置和右輸送裝置，所述左輸送裝置和右輸送裝置相同，所述輸送裝置末端設置有托盤區。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述輸送裝置包括帶輥軸的輸送臺架，所述輸送臺架始端一側設置有光電計數器，所述輸送臺架末端設置有定位桿。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述抓手安裝架與旋轉勾之間設置有連接傳動氣缸的傳動組件和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉軸，所述旋轉軸和旋轉勾之間設置連接桿。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述抓手安裝架上設置有與活動鉤手連接的鉤手氣缸，所述活動鉤手和活動夾箱板之間設置有驅動活動鉤手的連桿組件，所述鉤手氣缸與連桿組件連接，且控制連桿組件伸縮。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述抓手安裝架頂部設置有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設置有控制活動夾箱板的夾箱板氣缸。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述抓手安裝架頂部設置與機械臂連接的連接板。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述旋轉勾末端設置有齒形防滑皮帶。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述活動夾箱板內側設置有防滑膠墊。

本實用新型的有益效果是：