[實用新型]應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820210062.9 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN207876857U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王罡;鐘卓彬 | 申請（專利權）人： | 李錦記（新會）食品有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 廖華均 |
| 地址： | 529100 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 箱板 右輸送裝置 輸送裝置 安裝架 活動鉤 活動夾 碼垛區(qū) 抓手 本實用新型 左輸送裝置 裝箱 機械抓手 碼垛系統 抓手裝置 醬油 搬運 企業(yè)經濟效益 承托作用 物料輸送 智能 固定夾 機械臂 托盤區(qū) 下端面 夾持 夾緊 托板 下端 應用 耗時 自動化 | ||
1.應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，包括輸送裝置、左碼垛區(qū)(1)和右碼垛區(qū)(2)，以及設置在左碼垛區(qū)(1)和右碼垛區(qū)(2)之間的機械抓手，其特征在于：所述機械抓手包括機械臂(3)和抓手裝置，所述抓手裝置包括抓手安裝架(4)，所述抓手安裝架(4)下端面一側設置有固定夾箱板(5)，另一側設置有與固定夾箱板(5)配合夾緊、松開包裝箱的活動夾箱板(6)，所述活動夾箱板(6)下端設置有用于承托包裝箱底部的活動鉤手(7)，所述抓手安裝架(4)四個頂角分別設置有用于夾持碼垛托板的旋轉勾(8)；所述輸送裝置包括左輸送裝置(9)和右輸送裝置(10)，所述左輸送裝置(9)和右輸送裝置(10)相同，所述輸送裝置末端設置有托盤區(qū)(11)。
2.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述輸送裝置包括帶輥軸的輸送臺架(12)，所述輸送臺架(12)始端一側設置有光電計數器(13)，所述輸送臺架(12)末端設置有定位桿(14)。
3.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述抓手安裝架(4)與旋轉勾(8)之間設置有連接傳動氣缸的傳動組件和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉軸，所述旋轉軸和旋轉勾(8)之間設置連接桿。
4.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述抓手安裝架(4)上設置有與活動鉤手(7)連接的鉤手氣缸，所述活動鉤手(7)和活動夾箱板(6)之間設置有驅動活動鉤手(7)的連桿組件(17)，所述鉤手氣缸與連桿組件(17)連接，且控制連桿組件(17)伸縮。
5.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述抓手安裝架(4)頂部設置有氣缸固定座(19)，所述氣缸固定座(19)上設置有控制活動夾箱板(6)的夾箱板氣缸(15)。
6.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述抓手安裝架(4)頂部設置與機械臂(3)連接的連接板(16)。
7.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述旋轉勾(8)末端設置有齒形防滑皮帶(18)。
8.根據權利要求1所述的應用于醬油裝箱搬運的智能碼垛系統，其特征在于：所述活動夾箱板(6)內側設置有防滑膠墊。
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