[實用新型]一種仿真馬機器人

有效

• 申請號: 201820208947.5
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207809568U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王乃鵬;孫元超
• 申請（專利權）人: 北京盛悅國際文化發展有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

本實用新型公開一種仿真馬機器人，包括身體單元、兩個前腿單元、頸部單元和頭部單元，所述身體單元包括：電機、主梁和分別位于所述主梁兩側的兩個身體骨架，每一所述身體骨架包括：后臀支架、軀干支架、第一偏心輪和第二偏心輪；所述電機與所述第一偏心輪的中心軸連接，用于驅動所述第一偏心輪轉動；所述第一偏心輪與所述第二偏心輪通過第一傳動皮帶連接，使所述第一偏心輪帶動所述第二偏心輪轉動；所述第二偏心輪的中心與所述主梁的一端軸連接，所述第二偏心輪的遠離中心的輪面與所述后臀支架的一端軸連接，所述后臀支架的另一端與所述軀干支架的一端軸連接，所述軀干支架的另一端與所述主梁的另一端軸連接。該仿真馬機器人的模擬效果逼真。

技術領域

本實用新型涉及仿真機器人技術領域，尤其涉及一種仿真馬機器人。

背景技術

近年來，隨著電影、電視、動畫等行業的發展，基于拍攝需求，越來越多的用于仿真動物的機器人在這些領域投入使用，并且對這些仿真動物的機器人的要求也越來越高。例如，對于仿真馬機器人，現有技術模擬馬的奔跑動作時一般只模擬腿部動作，但無法模擬身體的其他部分的動作。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種仿真馬機器人，以解決現有技術的仿真馬機器人不能模擬馬在奔跑過程中除腿部動作以外的身體的其他部分的動作。

本實用新型實施例提供一種仿真馬機器人，包括身體單元、兩個前腿單元、頸部單元和頭部單元，所述身體單元包括：電機、主梁和分別位于所述主梁兩側的兩個身體骨架，每一所述身體骨架包括：后臀支架、軀干支架、第一偏心輪和第二偏心輪；所述電機與所述第一偏心輪的中心軸連接，用于驅動所述第一偏心輪轉動；所述第一偏心輪與所述第二偏心輪通過第一傳動皮帶連接，使所述第一偏心輪帶動所述第二偏心輪轉動；所述第二偏心輪的中心與所述主梁的一端軸連接，所述第二偏心輪的遠離中心的輪面與所述后臀支架的一端軸連接，所述后臀支架的另一端與所述軀干支架的一端軸連接，所述軀干支架的另一端與所述主梁的另一端軸連接。

進一步：兩個所述身體骨架的所述第一偏心輪的中心與所述電機軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述身體骨架的所述第二偏心輪的遠離中心的輪面分別與兩個所述身體骨架的所述后臀支架的一端軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述身體骨架的所述后臀支架的另一端分別與兩個所述身體骨架的所述軀干支架的一端軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述身體骨架的所述軀干支架的另一端與所述主梁的另一端軸連接的軸線位于同一直線上。

進一步：兩個所述前腿單元對稱設置在所述主梁的兩側，每一所述前腿單元包括：第三偏心輪、四邊形支架和前腿支架；所述第三偏心輪與位于所述主梁同一側的所述第二偏心輪通過第二傳動皮帶連接，使所述第二偏心輪帶動所述第三偏心輪轉動；所述第三偏心輪的中心與所述主梁的另一端軸連接；所述四邊形支架由順次首尾相接的第一四邊形連桿、第二四邊形連桿、第三四邊形連桿和第四四邊形連桿組成；所述第一四邊形連桿的一端向四邊形外延伸，且與所述主梁軸連接；所述第二四邊形連桿的一端向所述四邊形外延伸，且與所述前腿支架軸連接；所述第三四邊形連桿的一端、所述第四四邊形連桿的一端與所述第三偏心輪的遠離中心的輪面同軸連接。

進一步：兩個所述前腿單元的所述第三偏心輪的中心與所述主梁的另一端軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述前腿單元的所述第一四邊形連桿的一端與所述主梁軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述前腿單元的所述第二四邊形連桿的一端與所述前腿支架軸連接的軸線位于同一直線上；兩個所述前腿單元的所述第三四邊形連桿的一端、所述第四四邊形連桿的一端與所述第三偏心輪的遠離中心的輪面同軸連接的軸線位于同一直線上。