[實用新型]用于苗期種植管理過程中的除雜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820207265.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207897787U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 萬里強;李向林;仝宗永;袁慶華;何峰;王宇菲;苗麗宏;王瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學院北京畜牧獸醫(yī)研究所
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本實用新型公開了一種用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，包括：中空長桿，其底端具有通孔，長桿內(nèi)側(cè)壁固接有步進電機，電機的轉(zhuǎn)軸水平設置，轉(zhuǎn)軸上固接圓盤，圓盤的外周面向內(nèi)凹陷形成環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)固定拉扯線，拉扯線纏繞于圓盤上且自由端穿過通孔；抓取機構(gòu)，其包括多個鉗體、每個鉗體內(nèi)側(cè)壁鉸接的旋轉(zhuǎn)桿、與每個旋轉(zhuǎn)桿的自由端均鉸接的圓環(huán)，圓環(huán)與拉扯線的自由端固接，當圓環(huán)及多個旋轉(zhuǎn)桿位于同一水平面時，多個鉗體自由端沿周向圍成圓的直徑為10?20cm。本實用新型具有抓取機構(gòu)的設置操作確定，避免常規(guī)除草需要人工彎腰處理，費時費力的問題，套筒、拉桿以及踏板的設置，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省力度，施力準確的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及收割裝置技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種用于苗期種植管理過程中的除雜裝置。

背景技術(shù)

雜草危害是阻礙紫花苜蓿生產(chǎn)的重要因素之一，建植初期，雜草與苜蓿競爭光水和營養(yǎng)等，使得苜蓿幼苗弱小，生長緩慢，密度降低，輕者降低飼草產(chǎn)量，重者甚至導致建植失敗，研究發(fā)現(xiàn)，當雜草的覆蓋度達到20％時，苜蓿的產(chǎn)量將下降15％，當雜草的覆蓋度達到40％時，苜蓿的產(chǎn)量將下降59％，同時，雜草還會影響干草的品質(zhì)，苜蓿粗蛋白含量會隨著雜草數(shù)量的增加而降低，進而降低了苜蓿的經(jīng)濟價值，目前，使用除草劑是控制苜蓿田間雜草的重要手段之一，但是，除草劑屬于化學藥劑，容易造成土壤殘留，影響苜蓿的安全、品質(zhì)和雜草的防除效果，且化學藥劑除草只是抑制雜草生長，并不能夠根除；

故而，通過化學藥劑除草后，任然存活的抗藥雜草則需要機械去除，現(xiàn)有的機械除草的方式過于依賴人力，除草效率差，如何有效節(jié)省人力，制備一種適用于苜蓿苗期種植管理過程中的除草裝置是目前急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，抓取機構(gòu)的設置操作確定，避免常規(guī)除草需要人工彎腰處理，費時費力的問題，套筒、拉桿以及踏板的設置，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省力度，施力準確。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，包括：

中空長桿，其底端中心具有通孔，所述長桿內(nèi)側(cè)壁固接有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸水平設置，且與所述長桿的軸心線相交，所述轉(zhuǎn)軸上同軸固接一圓盤，所述圓盤的外周面向內(nèi)凹陷形成環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)固定拉扯線，所述拉扯線纏繞于圓盤上且自由端穿過所述通孔；

抓取機構(gòu)，其包括頂端周向等間隔鉸接于所述長桿側(cè)壁底端的多個鉗體、每個鉗體內(nèi)側(cè)壁鉸接的旋轉(zhuǎn)桿、與每個旋轉(zhuǎn)桿的自由端均鉸接的圓環(huán)，其中，所述圓環(huán)與拉扯線的自由端固接；

套筒，所述套筒底端沿其軸線方向向內(nèi)凹陷形成容納槽，所述容納槽內(nèi)壁沿其長度方向具有兩個兩端封擋的滑槽，所述套筒頂端沿其軸線方向貫穿具有沿所述套筒的貫穿孔，所述容納槽位于貫穿孔的一端沿其軸線方向與長桿端部之間固定有螺旋彈簧，當所述螺旋彈簧處于自由伸長狀態(tài)時，其長度大于所述容納槽的深度，所述套筒外側(cè)壁底端沿垂直于所述套筒軸線方向固定一腳踏板；

拉桿，其包括條狀把手、一端固定于把手中心處，且垂直于所述把手的豎桿，豎桿的自由端依次穿過貫穿孔和螺旋彈簧與長桿的端部固接；

其中，所述長桿外側(cè)壁頂端具有與所述滑槽相適配的滑塊，以使長桿沿容納槽軸線方向滑動；

當所述圓環(huán)及多個旋轉(zhuǎn)桿位于同一水平面時，多個鉗體自由端沿周向圍成圓的直徑為10-20cm。

優(yōu)選的是，用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，還包括，固定桿，其與所述轉(zhuǎn)軸同軸設置，所述固定桿的一端固接于所述中空長桿內(nèi)側(cè)壁，另一端沿其軸線方向向內(nèi)凹陷形成容置槽，所述轉(zhuǎn)軸的自由端位于容置槽內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述鉗體呈朝向所述長桿中軸線方向彎曲的彎月形，且沿遠離長桿的方向逐漸變細。