[實(shí)用新型]用于苗期種植管理過程中的除雜裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820207265.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN207897787U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬里強(qiáng);李向林;仝宗永;袁慶華;何峰;王宇菲;苗麗宏;王瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所
• 主分類號(hào): A01M21/02
• 分類號(hào): A01M21/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，包括：

中空長(zhǎng)桿，其底端中心具有通孔，所述長(zhǎng)桿內(nèi)側(cè)壁固接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且與所述長(zhǎng)桿的軸心線相交，所述轉(zhuǎn)軸上同軸固接一圓盤，所述圓盤的外周面向內(nèi)凹陷形成環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)固定拉扯線，所述拉扯線纏繞于圓盤上且自由端穿過所述通孔；

抓取機(jī)構(gòu)，其包括頂端周向等間隔鉸接于所述長(zhǎng)桿側(cè)壁底端的多個(gè)鉗體、每個(gè)鉗體內(nèi)側(cè)壁鉸接的旋轉(zhuǎn)桿、與每個(gè)旋轉(zhuǎn)桿的自由端均鉸接的圓環(huán)，其中，所述圓環(huán)與拉扯線的自由端固接；

套筒，所述套筒底端沿其軸線方向向內(nèi)凹陷形成容納槽，所述容納槽內(nèi)壁沿其長(zhǎng)度方向具有兩個(gè)兩端封擋的滑槽，所述套筒頂端沿其軸線方向貫穿具有沿所述套筒的貫穿孔，所述容納槽位于貫穿孔的一端沿其軸線方向與長(zhǎng)桿端部之間固定有螺旋彈簧，當(dāng)所述螺旋彈簧處于自由伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，其長(zhǎng)度大于所述容納槽的深度，所述套筒外側(cè)壁底端沿垂直于所述套筒軸線方向固定一腳踏板；

拉桿，其包括條狀把手、一端固定于把手中心處，且垂直于所述把手的豎桿，豎桿的自由端依次穿過貫穿孔和螺旋彈簧與長(zhǎng)桿的端部固接；

其中，所述長(zhǎng)桿外側(cè)壁頂端具有與所述滑槽相適配的滑塊，以使長(zhǎng)桿沿容納槽軸線方向滑動(dòng)；

當(dāng)所述圓環(huán)及多個(gè)旋轉(zhuǎn)桿位于同一水平面時(shí)，多個(gè)鉗體自由端沿周向圍成圓的直徑為10-20cm。

2.如權(quán)利要求1所述的用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，還包括，固定桿，其與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述固定桿的一端固接于所述中空長(zhǎng)桿內(nèi)側(cè)壁，另一端沿其軸線方向向內(nèi)凹陷形成容置槽，所述轉(zhuǎn)軸的自由端位于容置槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，所述鉗體呈朝向所述長(zhǎng)桿中軸線方向彎曲的彎月形，且沿遠(yuǎn)離長(zhǎng)桿的方向逐漸變細(xì)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，所述豎桿位于所述套筒外的部分垂直固設(shè)有固定塊，固定塊在套筒頂端的投影覆蓋貫穿孔的開口。

5.如權(quán)利要求2所述的用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)桿外周面直徑略小于所述容置槽內(nèi)周面直徑，所述豎桿的外周面直徑略小于所述貫穿孔的內(nèi)周面的直徑。

6.如權(quán)利要求1所述的用于苗期種植管理過程中的除雜裝置，其特征在于，所述電機(jī)的開關(guān)設(shè)置于把手上，且通過電線分別與電源和電機(jī)連接。