[實用新型]具有平滑外壁的機器人

有效

• 申請號: 201820206747.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207930660U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 蔣化冰;陳養團;孫斌;吳禮銀;康力方;張干;趙亮;鄒武林
• 申請（專利權）人: 上海木木機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種具有平滑外壁的機器人，包括底盤，底盤包括底板、后板和一對側板，一對側板設置在后板的兩側，后板和側板均固定在底板上并形成容置腔，后板通過第一連接件固定在底板上，后板內側設有螺紋孔，第一連接件上設有與螺紋孔配合的通孔，后板與第一連接件通過螺栓組件固定，側板通過第二連接件固定在底板上，側板的內側設有彈性卡扣，側板的內側指側板臨近容置腔的一側，第二連接件上設有與彈性卡扣配合的通孔，側板通過彈性卡扣與第二連接件連接。本實用新型的具有平滑外壁的機器人，其外殼的連接配合形式簡單，無連接結構外露，外壁光滑整潔，便于張貼具有標識信息的圖紙。

技術領域

本實用新型涉及機器人的結構設計技術領域，尤指一種具有平滑外壁的機器人。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的快速發展，智能移動機器人已經在人類生活中扮演了越來越重要的角色，在各行各業得到了廣泛應用。

現有的機器人已經可以實現自移動功能，通過底盤上的滑輪及內部的驅動裝置及電控系統，機器人可以按照預設的軌跡或者通過識別路況移動至目標位置?，F有的機器人的智能化程度越來越高，但是其外殼的固定連接方式較為復雜，其連接件與外殼的連接處會露出于外殼，比如螺栓組件，從外部可以看到螺栓的頭部，這導致機器人的外殼上凹凸不平，不僅外觀不美觀，并且，當外殼上需要張貼帶有標識信息的圖紙時，凹凸不平的外殼會導致張貼在外殼上的圖紙不平整，進一步導致人或者設備無法準確讀取圖紙中的標識信息。

因此，本申請致力于提供一種具有平滑外壁的機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有平滑外壁的機器人，其外殼的連接配合形式簡單，且無連接結構外露，外壁光滑整潔，便于張貼具有標識信息的圖紙。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種具有平滑外壁的機器人，包括底盤，所述底盤包括底板、后板和一對側板，一對所述側板設置在所述后板的兩側形成一U型結構，所述后板和一對所述側板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通過第一連接件固定在所述底板上，所述后板的內側設有螺紋孔，所述后板的內側指所述后板臨近所述容置腔的一側，所述第一連接件上設有與所述螺紋孔配合的通孔，所述后板與所述第一連接件通過螺栓組件固定，所述側板通過第二連接件固定在所述底板上，所述側板的內側設有彈性卡扣，所述側板的內側指所述側板臨近所述容置腔的一側，所述第二連接件上設有與所述彈性卡扣配合的通孔，所述側板通過所述彈性卡扣與所述第二連接件連接。

本實用新型中，底盤中的第一連接件和第二連接件均固定于底板上，后板固定在第一連接件上，且后板與第一連接件的連接結構位于后板的內側，側板固定在第二連接件上，且側板與第二連接件的連接結構位于側板的內側，這樣設置可以有效避免底盤外殼的各部件之間的連接結構外露，從而有效避免其外殼表面凹凸不平，進一步便于張貼具有標識信息的圖紙。

另外，在制作底盤時，一般會先在底板上安裝好第一連接件、第二連接件及驅動電機等結構，最后才安裝后板及側板，后板及側板形成的容置腔的作用就是為了安裝驅動電機等結構，一般情況下，后板與驅動電機等結構的間距較遠，安裝空間較大，因此，可以從容置腔內部(即底板的上部空間)通過螺栓組件將后板安裝在第一連接件上，而側板與驅動電機等結構的間距較小，安裝空間較小，所以通過彈性卡扣將側板安裝在第二連接件，具體安裝時，只需要從外部向側板施加作用力，使彈性卡扣可以插入至第二連接件上的通孔中即可，因此，本實用新型的機器人中底盤的外殼安裝方便，且結構強度高。