[實用新型]具有平滑外壁的機器人

有效

• 申請號: 201820206747.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207930660U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 蔣化冰;陳養團;孫斌;吳禮銀;康力方;張干;趙亮;鄒武林
• 申請（專利權）人: 上海木木機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

包括底盤，所述底盤包括底板、后板和一對側板，一對所述側板設置在所述后板的兩側形成一U型結構，所述后板和一對所述側板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通過第一連接件固定在所述底板上，所述后板的內側設有螺紋孔，所述后板的內側指所述后板臨近所述容置腔的一側，所述第一連接件上設有與所述螺紋孔配合的通孔，所述后板與所述第一連接件通過螺栓組件固定，所述側板通過第二連接件固定在所述底板上，所述側板的內側設有彈性卡扣，所述側板的內側指所述側板臨近所述容置腔的一側，所述第二連接件上設有與所述彈性卡扣配合的通孔，所述側板通過所述彈性卡扣與所述第二連接件連接。

2.根據權利要求1所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

所述第一連接件包括橫板和豎板，所述橫板和豎板垂直連接形成一個十字形結構，所述橫板的兩端和豎板的兩端均設有一通孔，所述豎板的上下兩端分別設有一垂直于所述豎板的折板，且上端折板和下端折板的折彎方向相反，所述下端折板固定連接于所述底板；

所述后板的內側具有凸起的十字型肋條，所述十字型肋條的四個端部設有與所述橫板和豎板上的通孔對應的螺紋孔，所述后板的上端設有一垂直于所述后板的后橫板，所述后橫板與所述第一連接件中豎板上的上端折板固定連接，且所述后橫板的上表面位于所述后板的上端表面的下方。

3.根據權利要求1所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

所述第二連接件為一條形片，所述條形片上設有用于與所述彈性卡扣配合的通孔，所述條形片的上下兩端各設有一折板，且所述條形片的上端折板和下端折板的折彎方向相反，所述條形片的下端折板固定連接于所述底板；

所述側板的內側設有安裝座，所述安裝座用于安裝所述彈性卡扣，所述側板的上端設有垂直于所述側板的側橫板，所述側橫板與所述條形片的上端折板固定連接，且所述側橫板的上表面位于所述側板的上端表面的下方。

4.根據權利要求1所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

所述彈性卡扣包括底座和一對卡鉤，一對所述卡鉤對稱設置在所述底座的兩側形成一U型結構，一對所述卡鉤均為彈性件，當一對所述卡鉤受到一對相對的外部作用力時，一對所述卡鉤之間的間距變小；

所述卡鉤包括一彈片，所述彈片的第一端與所述底座固定連接，所述彈片的第二端設有一凸起，所述凸起相對于所述彈片的外表面的垂直高度沿第一方向逐漸減小，所述第一方向為所述彈片的第一端到所述彈片的第二端的方向。

5.根據權利要求1所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

所述側板的第一端部的內側設有單側卡扣，所述側板的第一端部為所述側板與所述后板連接的端部；

所述后板的兩端分別設有一連接板，所述連接板上設有與所述單側卡扣配合的通孔，所述側板的端部通過所述單側卡扣固定于所述后板的端部。

6.根據權利要求1所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

還包括一碰撞條，所述底盤上設有用于固定所述碰撞條的支架，所述碰撞條通過彈性連接件懸掛于所述支架上，所述彈性件的一端固定在所述支架上，另一端與所述碰撞條聯動，所述碰撞條位于所述底盤的前側，且所述碰撞條與所述底盤的前端之間具有間距，所述底盤的前端設有感應器，所述碰撞條的內側設有用于觸發所述感應器的觸發部，所述碰撞條受到外部壓力時，所述碰撞條與所述底盤的前端接觸，所述碰撞條上的觸發部觸發所述感應器。

7.根據權利要求6所述的具有平滑外壁的機器人，其特征在于：

所述彈性連接件為一由塑料材料制得的片狀結構，所述片狀結構包括第一折彎部和第二折彎部，所述第一折彎部的第一端固定在所述支架上，所述第一折彎部的第二端與所述第二折彎部的第一端連接，所述第二折彎部的第二端與所述碰撞條連接，當所述碰撞條受到外部壓力時，所述第二折彎部向靠近所述第一折彎部的方向折彎，直至所述碰撞條上的觸發部觸發所述感應器。