[實用新型]一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人

有效

• 申請號: 201820205966.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207932430U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 龍壽高;趙明;王照宇;蔡曉瑋
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E05F15/665
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本實用新型提供一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人，包括：兩個卷軸，平行設置在儲物倉的底部；兩個導軌，縱向平行設置在所述兩個卷軸的兩側；所述導軌呈門形，且所述導軌的兩端分別與所述兩個卷軸相連；兩個簾板，所述簾板的兩側分別與所述兩個導軌相連；所述兩個簾板的固定端分別與所述兩個卷軸的軸體相連以使所述簾板在相連的卷軸轉動時沿所述導軌移動，從而實現所述兩個簾板的活動端之間的打開和閉合。本實用新型的儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人通過卷簾的設置使得倉門和倉體合二為一，實現了倉門任意位置打開，極大地提升了儲物倉的空間利用率和使用效率。

技術領域

本實用新型涉及一種倉門，特別是涉及一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人。

背景技術

近年來，運輸機器人得到了飛速的發展。對于具有物品運送功能的運輸機器人，其運送裝置主要包括以下兩種形式：

(1)外置形式

機器牛、機器馬等的機器人，將物品馱在背上；再如人形機器人，雙臂前伸，雙手托舉一個托盤，將物品放置在托盤上。采用外置的運送裝置不受儲物空間限制，易于實現；但不適合運送一些私密物品，且不宜配送防塵防風等要求較高的物品。

(2)內置形式

如輪式機器人，通過內設的儲物倉來運送物品。對于單開門的儲物倉，若儲物倉內設置單層置物板，則存在放置物品單一、儲物倉利用率較低的缺陷；若儲物倉內設置有多層置物板，則在取件的時候受空間所限，只能依次序取物，如果上層置物板上的物品沒有取走，那么下層置物板上的物品就無法送達客戶，使用效率低下。這是因為受運輸機器人高度和內部空間所限，任意調換置物板之間的順序難度很大，而且會大大增加成本。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人，通過卷簾的設置使得倉門和倉體合二為一，實現了倉門任意位置打開，極大地提升了儲物倉的空間利用率和使用效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種儲物倉倉門，包括：兩個卷軸，平行設置在儲物倉的底部；兩個導軌，縱向平行設置在所述兩個卷軸的兩側；所述導軌呈門形，且所述導軌的兩端分別與所述兩個卷軸相連；兩個簾板，所述簾板的兩側分別與所述兩個導軌相連；所述兩個簾板的固定端分別與所述兩個卷軸的軸體相連以使所述簾板在相連的卷軸轉動時沿所述導軌移動，從而實現所述兩個簾板的活動端之間的打開和閉合。

于本實用新型一實施例中，還包括與所述卷軸相連的驅動機構，用于驅動所述兩個卷軸轉動。

于本實用新型一實施例中，所述簾板為織物材質。

于本實用新型一實施例中，所述簾板的側面與所述導軌的側壁之間設置有滑輪。

于本實用新型一實施例中，所述簾板的兩側與所述導軌采用工型滑槽結構相連。

于本實用新型一實施例中，所述導軌內設置有若干齒輪和與齒輪適配的傳送帶，所述簾板的兩側與所述傳送帶相連，以在所述齒輪轉動時在所述傳送帶的帶動下沿所述導軌移動。

于本實用新型一實施例中，所述簾板由大小相同的若干子板鏈接而成，所述子板的兩端均凸出設置有一個傳動凸臺；所述導軌內設置有若干傳動齒輪，所述傳動齒輪的齒與所述傳動凸臺相適配，且相鄰兩齒之間的弧長與相鄰兩傳動凸臺的行程相適配，以在所述傳動齒輪轉動時，帶動所述簾板沿所述導軌移動。

于本實用新型一實施例中，所述兩個簾板的活動端之間通過電磁鐵或電動掛鉤實現閉合。

同時，本實用新型提供一種儲物倉，包括：

上述的儲物倉倉門；

若干置物板，水平設置在所述儲物倉倉體內，將儲物倉分隔成若干個上下分布的獨立空間。