[實用新型]一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人

有效

• 申請號: 201820205966.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207932430U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 龍壽高;趙明;王照宇;蔡曉瑋
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E05F15/665
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種儲物倉倉門，其特征在于：包括：

兩個卷軸，平行設置在儲物倉的底部；

兩個導軌，縱向平行設置在所述兩個卷軸的兩側；所述導軌呈門形，且所述導軌的兩端分別與所述兩個卷軸相連；

兩個簾板，所述簾板的兩側分別與所述兩個導軌相連；所述兩個簾板的固定端分別與所述兩個卷軸的軸體相連以使所述簾板在相連的卷軸轉動時沿所述導軌移動，從而實現所述兩個簾板的活動端之間的打開和閉合。

2.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：還包括與所述卷軸相連的驅動機構，用于驅動所述兩個卷軸轉動。

3.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述簾板為織物材質。

4.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述簾板的側面與所述導軌的側壁之間設置有滑輪。

5.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述簾板的兩側與所述導軌采用工型滑槽結構相連。

6.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述導軌內設置有若干齒輪和與齒輪適配的傳送帶，所述簾板的兩側與所述傳送帶相連，以在所述齒輪轉動時在所述傳送帶的帶動下沿所述導軌移動。

7.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述簾板由大小相同的若干子板鏈接而成，所述子板的兩端均凸出設置有一個傳動凸臺；所述導軌內設置有若干傳動齒輪，所述傳動齒輪的齒與所述傳動凸臺相適配，且相鄰兩齒之間的弧長與相鄰兩傳動凸臺的行程相適配，以在所述傳動齒輪轉動時，帶動所述簾板沿所述導軌移動。

8.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述兩個簾板的活動端之間通過電磁鐵或電動掛鉤實現閉合。

9.一種儲物倉，其特征在于：包括：

權利要求1-8之一所述的儲物倉倉門；

若干置物板，水平設置在所述儲物倉倉體內，將儲物倉分隔成若干個上下分布的獨立空間。

10.根據權利要求9所述的儲物倉，其特征在于：所述置物板能夠在所述儲物倉倉體內上下移動設置。

11.根據權利要求9所述的儲物倉，其特征在于：還包含與所述置物板一一對應的隔板，豎直設置在所述置物板上，且與所述儲物倉倉門的卷軸垂直。

12.根據權利要求11所述的儲物倉，其特征在于：所述隔板能夠在所述儲物倉倉體內沿所述隔板的法線方向移動設置。

13.根據權利要求9所述的儲物倉，其特征在于：所述儲物倉倉門的兩個簾板的活動端打開的高度不大于相鄰兩個置物板之間的高度。

14.一種運輸機器人，其特征在于：包括權利要求1-8之一所述的儲物倉倉門或權利要求9-13之一所述的儲物倉。