[實用新型]一種芯片拾取裝置和芯片燒錄設備

有效

• 申請號: 201820204657.3
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207467694U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 胡勝華;石浩峰;朱振毅
• 申請（專利權）人: 達特電子（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本實用新型涉及電子技術領域，公開了一種芯片拾取裝置和芯片燒錄設備。本實用新型中提供了一種芯片拾取裝置包括：控制機構、驅動機構、至少2個吸取頭機構和含有至少2個吸取頭固定位的間距調節機構，其中，吸取頭固定位的數目不小于吸取頭機構的數目；間距調節機構設置在豎向滑臺上，與驅動機構電連接；一個吸取頭機構安裝在間距調節機構的一個吸取頭固定位上，其中，每一個吸取頭機構分別與控制機構電連接，控制機構用于控制每一個吸取頭機構拾取芯片；控制機構與驅動機構電連接，用于通過控制驅動機構調節間距調節機構中每一個吸取頭固定位之間的距離。本實用新型，使得吸取頭機構放置或拾取芯片的時間減少，提高芯片燒錄設備的生成效率。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，特別涉及一種芯片拾取裝置和芯片燒錄設備。

背景技術

芯片燒錄設備通過吸取頭從物料區吸取芯片，并通過吸取頭將吸取的芯片放置在媒介中進行程序的燒錄。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：目前芯片燒錄設備中，吸取頭機構通常安裝有多個吸取頭，每個吸取頭之間以固定距離間隔，例如，吸取頭機構設有4個吸取頭，每一個吸取頭之間間隔為15毫米。雖然一個吸取頭機構設置有多個吸取頭，但是，在不同的媒介(托盤)上需要依賴滑臺的配合，上位機控制吸取頭機構中的多個吸取頭逐一將芯片放入媒介中，例如，滑臺每滑動一次，上位機就控制一個吸取頭放置芯片。這種逐一放置芯片的方式，延長了放置芯片的時間，影響了芯片燒錄設備的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種芯片拾取裝置和芯片燒錄設備，使得吸取頭機構放置或拾取芯片的時間減少，提高芯片燒錄設備的生成效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種芯片拾取裝置，應用于芯片燒錄設備，芯片燒錄設備包括設置在箱體內的橫向滑臺、豎向滑臺和縱向滑臺，橫向滑臺與箱體的長邊平行，豎向滑臺與箱體的短邊平行，縱向滑臺垂直于橫向滑臺和豎向滑臺，芯片拾取裝置包括：控制機構、驅動機構、至少2個吸取頭機構和含有至少2個吸取頭固定位的間距調節機構，其中，吸取頭固定位的數目不小于吸取頭機構的數目；間距調節機構設置在豎向滑臺上，與驅動機構電連接；一個吸取頭機構安裝在間距調節機構的一個吸取頭固定位上，其中，每一個吸取頭機構分別與控制機構電連接，控制機構用于控制每一個吸取頭機構拾取芯片；控制機構與驅動機構電連接，用于通過控制驅動機構調節間距調節機構中每一個吸取頭固定位之間的距離。

本實用新型的實施方式還提供了一種芯片燒錄設備，包括上述的芯片拾取裝置。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，芯片拾取裝置包括至少2個吸取頭機構和間距調節機構，一個吸取頭機構安裝在該間距調節機構的一個吸取頭固定位上，控制機構通過控制驅動機構調節間距調節機構中每一個吸取頭固定位之間的距離，改變每一個吸取頭機構之間的距離，實現了多個吸取頭機構在吸取不同的媒介上的芯片時，無需通過滑臺的配合吸取芯片，且無需逐一拾取媒介中的芯片，而是同時拾取至少2個芯片，加快了芯片拾取的速度，從而提高了芯片燒錄的生成效率。

另外，控制機構根據預設間距數據，通過控制驅動機構同時調節每一個吸取頭固定位之間的間距。控制機構根據預設間距數據同時調節每一個吸取頭固定位之間的間距，使得拾取裝置可以根據芯片燒錄設備中的芯片的放置位置調節每一個吸取頭機構之間的距離，增強了該芯片拾取裝置的適用性。

另外，控制機構通過控制驅動機構采用等距調節的方式調節間距調節機構中的相鄰吸取頭固定位之間的間距。由于放置在媒介中的相鄰芯片之間的距離相等，因而采用等距調節的方式，可以快速實現對相鄰吸取頭機構之間距離的調節，從而可以加快相鄰吸取頭固定位之間的間距調節速度。

另外，驅動機構包括：第一電機和第一驅動器；第一電機設置于間距調節機構豎軸的一端上，與間距調節機構電連接，間距調節機構豎軸與豎向滑臺平行；第一驅動器分別與第一電機和控制機構電連接。第一驅動器驅動第一電機，從而帶動間距調節機構中每一個吸取頭固定位之間的距離的改變。