[實用新型]一種芯片拾取裝置和芯片燒錄設備

有效

• 申請號: 201820204657.3
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207467694U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 胡勝華;石浩峰;朱振毅
• 申請（專利權）人: 達特電子（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種芯片拾取裝置，應用于芯片燒錄設備，所述芯片燒錄設備包括設置在箱體內的橫向滑臺、豎向滑臺和縱向滑臺，所述橫向滑臺與所述箱體的長邊平行，所述豎向滑臺與所述箱體的短邊平行，所述縱向滑臺垂直于所述橫向滑臺和所述豎向滑臺，其特征在于，所述芯片拾取裝置包括：控制機構、驅動機構、至少2個吸取頭機構和含有至少2個吸取頭固定位的間距調節機構，其中，所述吸取頭固定位的數目不小于所述吸取頭機構的數目；

所述間距調節機構設置在所述豎向滑臺上，與所述驅動機構電連接；

一個所述吸取頭機構安裝在所述間距調節機構的一個吸取頭固定位上，其中，每一個所述吸取頭機構分別與所述控制機構電連接，所述控制機構用于控制每一個所述吸取頭機構拾取芯片；

所述控制機構與所述驅動機構電連接，用于通過控制所述驅動機構調節所述間距調節機構中每一個所述吸取頭固定位之間的距離。

2.根據權利要求1所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述控制機構根據預設間距數據，通過控制所述驅動機構同時調節每一個吸取頭固定位之間的間距。

3.根據權利要求2所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述控制機構通過控制所述驅動機構采用等距調節的方式調節所述間距調節機構中的相鄰吸取頭固定位之間的間距。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：第一電機和第一驅動器；

所述第一電機設置于間距調節機構豎軸的一端上，與所述間距調節機構電連接，所述間距調節機構豎軸與所述豎向滑臺平行；

所述第一驅動器分別與所述第一電機和所述控制機構電連接。

5.根據權利要求4所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述芯片拾取裝置還包括：第二電機和第二驅動器，所述第二電機與所述第二驅動器電連接；

所述第二電機設置于所述縱向滑臺的底部，與所述間距調節機構電連接；

所述第二驅動器與所述控制機構電連接，所述控制機構通過控制所述第二驅動器調節所述間距調節機構上下運動。

6.根據權利要求5所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述吸取頭機構為4個。

7.根據權利要求5所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述控制機構包括：上位機和運動控制器；

所述第一驅動器和第二驅動器分別與所述運動控制器電連接，所述運動控制器與所述上位機電連接，其中，所述預設間距數據存儲于所述上位機。

8.根據權利要求1所述的芯片拾取裝置，其特征在于，所述吸取頭機構包括：氣缸和吸取頭；

所述吸取頭與所述氣缸連接；

所述控制機構與所述氣缸電連接，用于通過控制所述氣缸控制所述吸取頭拾取所述芯片。

9.一種芯片燒錄設備，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的芯片拾取裝置。