[實用新型]一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪

有效

• 申請號: 201820204077.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208146621U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 于廣智;張曉明;孫鳳理
• 申請（專利權）人: 青島兄弟機器人技術有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實用新型公開了一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪，鋁型材支架上部安裝有橫向的導軌，導軌上安裝有水平移動氣缸，水平移動氣缸上安裝有夾爪升降伺服電缸，夾爪升降伺服電缸上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪抓手，水平移動氣缸和夾爪升降伺服電缸能夠帶動夾爪抓手做水平或者垂直運動，夾爪氣缸給夾爪抓手提供動力，完成夾緊、松開動作，夾爪抓手的端部安裝有活塞保護套，活塞保護套采用聚四氟乙烯材料，防止在夾取過程中損壞活塞。本實用新型的有益效果是可實現全程自動化清洗、烘干并且為單個活塞逐次清洗。

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪。

背景技術

在鋁活塞表面硬氧后除去殘留在活塞環槽中殘留的酸液過程中，傳統的清洗方式為人工從硬氧設備中拿出活塞,收集到一起集中投放到清洗機當中,在此過程當中不可避免的會出現磕碰現象,造成很大的浪費.

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪，本實用新型的有益效果是可實現全程自動化清洗、烘干并且為單個活塞逐次清洗。

本實用新型所采用的技術方案是包括鋁型材支架，鋁型材支架上部安裝有橫向的導軌，導軌上安裝有水平移動氣缸，水平移動氣缸上安裝有夾爪升降伺服電缸，夾爪升降伺服電缸上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪抓手，水平移動氣缸和夾爪升降伺服電缸能夠帶動夾爪抓手做水平或者垂直運動，夾爪氣缸給夾爪抓手提供動力，完成夾緊、松開動作，夾爪抓手的端部安裝有活塞保護套，活塞保護套采用聚四氟乙烯材料，防止在夾取過程中損壞活塞。

附圖說明

圖1是用于鋁活塞表面硬氧后去除活塞環槽中酸液的設備結構示意圖；

圖2是夾爪結構示意圖。

圖中，1.來料輸送帶，2.第一上料氣缸，3.第一工位，4.第一底部吹干板，5.第一夾爪，6.第一活塞旋轉盤，7.第一壓縮空氣旋轉吹氣部分，8.第一下料氣缸，9.加熱水箱，10.第二上料氣缸，11.第二工位，12.第二底部吹干板，13.第二夾爪，14.第二活塞旋轉盤，15.第二壓縮空氣旋轉吹氣部分，16.第二下料氣缸， 17.下料輸送線，18.跨線運動部分，19.鋁型材支架，20.導軌， 21.水平移動氣缸，22.夾爪升降伺服電缸，23.夾爪氣缸，24.夾爪抓手。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。