[實用新型]一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪有效

申請號：	201820204077.4	申請日：	2018-02-06
公開（公告）號：	CN208146621U	公開（公告）日：	2018-11-27
發明（設計）人：	于廣智;張曉明;孫鳳理	申請（專利權）人：	青島兄弟機器人技術有限公司
主分類號：	B08B13/00	分類號：	B08B13/00;B25J15/02;B25J15/08
代理公司：	北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531	代理人：	李宏偉
地址：	266111 山東省青島市高***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	夾爪活塞抓手水平移動氣缸夾爪氣缸伺服電缸升降本實用新型活塞環槽導軌去除酸液清洗聚四氟乙烯材料鋁型材支架全程自動化烘干夾緊夾取松開
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【權利要求書】：

1.一種用于去除活塞環槽中酸液設備的夾爪，其特征在于：包括鋁型材支架，鋁型材支架上部安裝有橫向的導軌，導軌上安裝有水平移動氣缸，水平移動氣缸上安裝有夾爪升降伺服電缸，夾爪升降伺服電缸上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪抓手，水平移動氣缸和夾爪升降伺服電缸能夠帶動夾爪抓手做水平或者垂直運動，夾爪氣缸給夾爪抓手提供動力，完成夾緊、松開動作，夾爪抓手的端部安裝有活塞保護套，活塞保護套采用聚四氟乙烯材料，防止在夾取過程中損壞活塞。

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