[實用新型]一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820202102.5
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207843105U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 孫霽鵬
• 申請（專利權）人: 天津杰科同創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

本實用新型涉及一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)，包括電池倉、車身、托板、牽引桿、升降裝置、運動驅動器、驅動輪以及地標傳感器，電池倉的軸向兩側對稱設置有車身，車身為矩形立方體箱體結構，車身上端均驅動安裝有托板，托板下端分別安裝有一牽引桿，牽引桿由安裝在車身內(nèi)的牽引桿升降裝置驅動進行升降調節(jié)；在車身的外端均固裝有車頭箱，車頭箱的外緣下部均制有弧形設計的防撞梁，兩側的車身下端中部安裝有一運動驅動器，該運動驅動器的兩側對稱安裝有兩個軸向運轉的驅動輪，每個驅動輪均安裝有一驅動電機單獨驅動運行。本實用新型能夠實現(xiàn)多個方向的任意移動，運行平穩(wěn)可靠，承載力強，適用于生產(chǎn)物料的運輸。

技術領域

本實用新型屬于物料運輸領域，尤其是一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)。

背景技術

隨著AGV技術的不斷完善，現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中對于物料運輸?shù)淖詣踊謷白詣舆\輸要求不斷提高，對于生產(chǎn)型企業(yè)，物料運輸在車間及倉庫內(nèi)進行，運載的貨物體積大小不一，對于運輸裝置及運輸系統(tǒng)提出較高的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)，設計科學合理、結構簡單、運行穩(wěn)定可靠。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)，其特征在于：包括電池倉、車身、托板、牽引桿、升降裝置、運動驅動器、驅動輪以及地標傳感器，電池倉的軸向兩側對稱設置有車身，車身為矩形立方體箱體結構，車身上端均驅動安裝有托板，托板下端分別安裝有一牽引桿，牽引桿由安裝在車身內(nèi)的牽引桿升降裝置驅動進行升降調節(jié)；

在車身的外端均固裝有車頭箱，車頭箱的外緣下部均制有弧形設計的防撞梁，兩側的車身下端中部安裝有一運動驅動器，該運動驅動器的兩側對稱安裝有兩個軸向運轉的驅動輪，每個驅動輪均安裝有一驅動電機單獨驅動運行。

而且，電池倉內(nèi)安裝有充電式電池，電池倉的徑向一側設置有充電連接模塊。

而且，托板下端安裝有一與牽引桿間隔設置的彈簧支撐桿。

而且，車身一端的車頭箱上端面設置有主控制面板，主控制面板上安裝有觸摸屏、控制按鈕、警示燈以及揚聲器；另一端的車頭箱上端設置有輔助控制面板，輔助控制面板上端安裝有天線、控制按鈕、警示燈以及揚聲器。

而且，在兩側的車頭下端均安裝有兩個用于轉向輔助的萬向輪。

而且，在驅動器前、后兩端均安裝有磁條傳感器。

而且，在電池倉軸向一側的車身下端安裝有一地標傳感器。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型能夠實現(xiàn)多個方向的任意移動，運行平穩(wěn)可靠，承載力強，適用于生產(chǎn)物料的運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一視角的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的中剖結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種AGV自動物料運輸系統(tǒng)，包括電池倉4、車身6、托板2、牽引桿3、升降裝置11、運動驅動器13、驅動輪7以及地標傳感器10，電池倉為一矩形箱體結構，電池倉內(nèi)安裝有充電式電池，電池倉的徑向一側設置有充電連接模塊18；