[實用新型]一種AGV自動物料運輸系統有效
| 申請號： | 201820202102.5 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN207843105U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 孫霽鵬 | 申請（專利權）人： | 天津杰科同創科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300300 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車身 牽引桿 運動驅動器 驅動輪 托板 物料運輸系統 本實用新型 升降裝置 車頭箱 電池倉 下端 地標傳感器 矩形立方體 單獨驅動 對稱安裝 對稱設置 弧形設計 驅動安裝 驅動電機 生產物料 升降調節 箱體結構 軸向兩側 承載力 防撞梁 上端 外端 軸向 驅動 運轉 移動 運輸 | ||
1.一種AGV自動物料運輸系統，其特征在于：包括電池倉、車身、托板、牽引桿、升降裝置、運動驅動器、驅動輪以及地標傳感器，電池倉的軸向兩側對稱設置有車身，車身為矩形立方體箱體結構，車身上端均驅動安裝有托板，托板下端分別安裝有一牽引桿，牽引桿由安裝在車身內的牽引桿升降裝置驅動進行升降調節；
在車身的外端均固裝有車頭箱，車頭箱的外緣下部均制有弧形設計的防撞梁，兩側的車身下端中部安裝有一運動驅動器，該運動驅動器的兩側對稱安裝有兩個軸向運轉的驅動輪，每個驅動輪均安裝有一驅動電機單獨驅動運行。
2.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：電池倉內安裝有充電式電池，電池倉的徑向一側設置有充電連接模塊。
3.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：托板下端安裝有一與牽引桿間隔設置的彈簧支撐桿。
4.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：車身一端的車頭箱上端面設置有主控制面板，主控制面板上安裝有觸摸屏、控制按鈕、警示燈以及揚聲器；另一端的車頭箱上端設置有輔助控制面板，輔助控制面板上端安裝有天線、控制按鈕、警示燈以及揚聲器。
5.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：在兩側的車頭下端均安裝有兩個用于轉向輔助的萬向輪。
6.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：在驅動器前、后兩端均安裝有磁條傳感器。
7.根據權利要求1所述的AGV自動物料運輸系統，其特征在于：在電池倉軸向一側的車身下端安裝有一地標傳感器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津杰科同創科技發展有限公司，未經天津杰科同創科技發展有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820202102.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
