[實用新型]一種用于加工連接器機械手的夾持機構

有效

• 申請號: 201820200784.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207858862U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 劉永強;張井旺
• 申請（專利權）人: 廊坊市安次區永強機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于加工連接器機械手的夾持機構，包括移動底座（1），其特征在于：所述移動底座（1）的底部左右兩側均設置有車輪（2），所述移動底座（1）的后端面設置有固定板（3），所述固定板（3）的前端面頂部設置有連接板（4），所述連接板（4）的底部設置有機械臂（5），所述機械臂（5）的底部設置有機械手（6），所述移動底座（1）的頂部設置有夾持盤（7），且夾持盤（7）的位置與機械手（6）的位置相對應，所述固定板（3）的內腔底部設置有電動伸縮桿（301），且電動伸縮桿（301）的位置高于夾持盤（7），所述電動伸縮桿（301）的前端面設置有頂桿（302），且頂桿（302）貫穿固定板（3）的前端面，所述頂桿（302）由內向外依次貫穿設置有外限位塊（14）、卡條（8）、內限位塊（16）、頂板（15），所述卡條（8）的左右兩側頂部均通過活動栓（10）活動連接調節板（9），所述調節板（9）遠離卡條（8）的一端均通過相匹配的螺紋孔（11）與固定螺栓（12）活動連接定位板（13），所述夾持盤（7）的頂部設置有吸盤組（17）。

2.根據權利要求1所述的一種用于加工連接器機械手的夾持機構，其特征在于：所述定位板（13）共設置有兩組，且兩組定位板（13）的長度相同，且兩組定位板（13）的后端面處于同一水平線。

3.根據權利要求1所述的一種用于加工連接器機械手的夾持機構，其特征在于：所述定位板（13）與頂板（15）處于同一平行線，且定位板（13）的后端面與頂板（15）的前端面均設置有橡膠層。

4.根據權利要求1所述的一種用于加工連接器機械手的夾持機構，其特征在于：所述固定螺栓（12）為外五邊形螺栓，且固定螺栓（12）的長度為六厘米。

5.根據權利要求1所述的一種用于加工連接器機械手的夾持機構，其特征在于：所述吸盤組（17）的頂部均勻的設置有多組吸盤，且吸盤的直徑均設置為一厘米。