[實用新型]一種用于加工連接器機械手的夾持機構

有效

• 申請號: 201820200784.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207858862U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 劉永強;張井旺
• 申請（專利權）人: 廊坊市安次區永強機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了連接器技術領域的一種用于加工連接器機械手的夾持機構，所述電動伸縮桿的前端面設置有頂桿，所述頂桿由內向外依次貫穿設置有外限位塊、卡條、內限位塊、頂板，所述卡條的左右兩側頂部均通過活動栓活動連接調節板，所述調節板遠離卡條的一端均通過相匹配的螺紋孔與固定螺栓活動連接定位板，所述夾持盤的頂部設置有吸盤組，在移動底座的底部設置了與機械手位置相對應的夾持機構，便于機械手直接進行加工，夾持機構由電動伸縮桿提供動力，使調節板與定位板進行移動，夾緊連接器，而調節板與定位板之間采用活動連接，可根據不同大小的連接器進行調節，同時設置了吸盤組輔助從連接器的底部吸附輔助夾緊。

技術領域

本實用新型涉及連接器技術領域，具體為一種用于加工連接器機械手的夾持機構。

背景技術

連接器，即CONNECTOR，是電子工程技術人員經常接觸的一種部件，國內亦稱作接插件、插頭和插座，一般是指電器連接器，連接兩個有源器件的器件，傳輸電流或信號，連接器的品牌有加奈美、紐崔克、福金鷹、東芝、Molex等；而夾持器是握住物體進而操控物體的設備，它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體，運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動，“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”，在連接器在加工時常采用到夾持器，來固定連接器便于加工，傳統的夾持器造價成本高，使用壽命短，且無法根據連接器的大小進行調節，為此我們提出一種用于加工連接器機械手的夾持機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于加工連接器機械手的夾持機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于加工連接器機械手的夾持機構，包括移動底座，所述移動底座的底部左右兩側均設置有車輪，所述移動底座的后端面設置有固定板，所述固定板的前端面頂部設置有連接板，所述連接板的底部設置有機械臂，所述機械臂的底部設置有機械手，所述移動底座的頂部設置有夾持盤，且夾持盤的位置與機械手的位置相對應，所述固定板的內腔底部設置有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的位置高于夾持盤，所述電動伸縮桿的前端面設置有頂桿，且頂桿貫穿固定板的前端面，所述頂桿由內向外依次貫穿設置有外限位塊、卡條、內限位塊、頂板，所述卡條的左右兩側頂部均通過活動栓活動連接調節板，所述調節板遠離卡條的一端均通過相匹配的螺紋孔與固定螺栓活動連接定位板，所述夾持盤的頂部設置有吸盤組。

優選的，所述定位板共設置有兩組，且兩組定位板的長度相同，且兩組定位板的后端面處于同一水平線。

優選的，所述定位板與頂板處于同一平行線，且定位板的后端面與頂板的前端面均設置有橡膠層。

優選的，所述固定螺栓為外五邊形螺栓，且固定螺栓的長度為六厘米。

優選的，所述吸盤組的頂部均勻的設置有多組吸盤，且吸盤的直徑均設置為一厘米。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該用于加工連接器機械手的夾持機構，結構簡單，操作方便，在移動底座的底部設置了與機械手位置相對應的夾持機構，便于機械手直接進行加工，夾持機構由電動伸縮桿提供動力，使調節板與定位板進行移動，夾緊連接器，而調節板與定位板之間采用活動連接，可根據不同大小的連接器進行調節，同時設置了吸盤組輔助從連接器的底部吸附輔助夾緊。

附圖說明

圖1為本實用新型夾持機構結構示意圖；

圖2為本實用新型正視圖結構示意圖。

圖中：1移動底座、2車輪、3固定板、301電動伸縮桿、302頂桿、4連接板、5機械臂、6機械手、7夾持盤、卡條、9調節板、10活動栓、11螺紋孔、12固定螺栓、13定位板、14外限位塊、15頂板、16內限位塊、17吸盤組。

具體實施方式