[實(shí)用新型]具有主/副缸的電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820200622.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207860165U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜;韓紫云;張振兆
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本實(shí)用新型公開了具有主/副缸的電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)通過雙腔主缸制動(dòng)模塊和單腔副缸制動(dòng)模塊相結(jié)合制動(dòng)，并通過電子控制單元相對獨(dú)立控制；雙腔主缸制動(dòng)模塊由主缸集成電機(jī)、主缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和主缸制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元組成；單腔副缸制動(dòng)模塊由兩組單腔副缸制動(dòng)組件并聯(lián)組成，單腔副缸制動(dòng)組件由常開開關(guān)電磁閥、單腔副缸增壓單元和制動(dòng)輪缸執(zhí)行管路串聯(lián)組成。主缸制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元和單腔副缸增壓單元均通過集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)以產(chǎn)生制動(dòng)壓力，并經(jīng)由電磁閥實(shí)現(xiàn)對各個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)控制。本實(shí)用新型解決了單電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸時(shí)壓力建立時(shí)間長、波動(dòng)大、精度差及對電機(jī)性能要求高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能汽車制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有主/副缸的電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車技術(shù)的發(fā)展，其對車輛的電氣化程度要求越來越高，同時(shí)也更加注重車輛的安全性。故對車輛在行駛過程中的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和周圍環(huán)境的感知要求越來越高，而車輛制動(dòng)系統(tǒng)作為保證車輛安全的重要組成，其性能的好壞直接關(guān)系到車輛乃至駕駛?cè)藛T和乘客的安全，因此各個(gè)汽車廠商對制動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求。

傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)為依賴真空助力器的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，需依靠真空助力器進(jìn)行助力增壓，同時(shí)，真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)所包含的零部件較多，布置復(fù)雜，尤其在新能源車輛上使用時(shí)，電子真空泵噪音大、能耗高，影響車輛的駕乘體驗(yàn)和續(xù)駛里程。故實(shí)現(xiàn)新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)的電氣化、智能化、優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高制動(dòng)響應(yīng)速度、精確控制制動(dòng)壓力以及實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)功能集成，已成為新能源汽車發(fā)展的迫切需求。

中國專利號為CN201510742890的專利文獻(xiàn)公開了一種集成雙主缸線控制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)方案，該方案中采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主缸活塞的形式產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力，并省去了多個(gè)柱塞泵和高壓蓄能器，同時(shí)采用雙主缸的形式也保證了制動(dòng)系統(tǒng)在電路失效后的失效制動(dòng)，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。但該系統(tǒng)中采用單電機(jī)結(jié)構(gòu)，其對電機(jī)性能要求高，且在該技術(shù)方案中存在電機(jī)建立的制動(dòng)壓力相對比較慢，制動(dòng)壓力波動(dòng)較大以及建壓精度較差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提出了具有主/副缸的電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)，通過在電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)采用雙腔主缸制動(dòng)模塊和單腔副缸制動(dòng)模塊進(jìn)行制動(dòng)控制，解決單電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸時(shí)壓力建立時(shí)間長、波動(dòng)大、精度差及對電機(jī)性能要求高的問題。結(jié)合說明書附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

具有主/副缸的電機(jī)直驅(qū)線控制動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)踏板操縱機(jī)構(gòu)、電子控制單元、儲油杯、雙腔主缸制動(dòng)模塊和單腔副缸制動(dòng)模塊組成；

所述雙腔主缸制動(dòng)模塊由主缸集成電機(jī)、主缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和主缸制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元組成；所述主缸集成電機(jī)與電子控制單元信號連接，主缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的主缸滾珠絲杠螺母固連于主缸集成電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，主缸集成電機(jī)的轉(zhuǎn)子將動(dòng)力通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)傳遞至主缸制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元的主缸輸出推桿；

在所述主缸制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元中，前后依次設(shè)有兩個(gè)主缸內(nèi)腔，位于后端的主缸內(nèi)腔對應(yīng)的主缸內(nèi)腔活塞與主缸輸出推桿接觸連接，并在主缸輸出推桿的推動(dòng)下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述主缸內(nèi)腔一側(cè)連接制動(dòng)輪缸執(zhí)行管路，另一側(cè)經(jīng)由單向閥與儲油杯管路連接；

所述單腔副缸制動(dòng)模塊由兩組單腔副缸制動(dòng)組件并聯(lián)組成；所述單腔副缸制動(dòng)組件由常開開關(guān)電磁閥、單腔副缸增壓單元和制動(dòng)輪缸執(zhí)行管路依次串聯(lián)組成；

所述單腔副缸增壓單元由副缸集成電機(jī)、副缸輸出推桿和副缸組成；所述副缸集成電機(jī)與電子控制單元信號連接，副缸集成電機(jī)內(nèi)安裝有副缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，副缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的副缸滾珠絲杠螺桿與副缸輸出推桿一端接觸連接，副缸輸出推桿另一端與副缸中的副缸活塞接觸連接，副缸輸出推桿在副缸集成電機(jī)內(nèi)的副缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)副缸內(nèi)腔內(nèi)的副缸活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述副缸內(nèi)腔一側(cè)連接常開開關(guān)電磁閥，另一側(cè)連接制動(dòng)輪缸執(zhí)行管路；