[實用新型]具有主/副缸的電機直驅線控制動系統

有效

• 申請號: 201820200622.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207860165U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李靜;韓紫云;張振兆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本實用新型公開了具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，制動系統通過雙腔主缸制動模塊和單腔副缸制動模塊相結合制動，并通過電子控制單元相對獨立控制；雙腔主缸制動模塊由主缸集成電機、主缸滾珠絲杠機構和主缸制動壓力產生單元組成；單腔副缸制動模塊由兩組單腔副缸制動組件并聯組成，單腔副缸制動組件由常開開關電磁閥、單腔副缸增壓單元和制動輪缸執行管路串聯組成。主缸制動壓力產生單元和單腔副缸增壓單元均通過集成電機驅動及滾珠絲杠機構傳動以產生制動壓力，并經由電磁閥實現對各個制動輪缸的制動控制。本實用新型解決了單電機驅動主缸時壓力建立時間長、波動大、精度差及對電機性能要求高的問題。

技術領域

本實用新型屬于智能汽車制動控制技術領域，具體涉及具有主/副缸的電機直驅線控制動系統。

背景技術

隨著新能源汽車技術的發展，其對車輛的電氣化程度要求越來越高，同時也更加注重車輛的安全性。故對車輛在行駛過程中的驅動、制動和周圍環境的感知要求越來越高，而車輛制動系統作為保證車輛安全的重要組成，其性能的好壞直接關系到車輛乃至駕駛人員和乘客的安全，因此各個汽車廠商對制動系統提出了更高的要求。

傳統汽車制動系統為依賴真空助力器的真空助力液壓制動系統，在進行制動時，需依靠真空助力器進行助力增壓，同時，真空助力液壓制動系統所包含的零部件較多，布置復雜，尤其在新能源車輛上使用時，電子真空泵噪音大、能耗高，影響車輛的駕乘體驗和續駛里程。故實現新能源汽車制動系統的電氣化、智能化、優化制動系統結構、提高制動響應速度、精確控制制動壓力以及實現輔助制動功能集成，已成為新能源汽車發展的迫切需求。

中國專利號為CN201510742890的專利文獻公開了一種集成雙主缸線控制動系統的技術方案，該方案中采用單電機驅動第二主缸活塞的形式產生液壓制動壓力，并省去了多個柱塞泵和高壓蓄能器，同時采用雙主缸的形式也保證了制動系統在電路失效后的失效制動，提高了系統的安全性和可靠性。但該系統中采用單電機結構，其對電機性能要求高，且在該技術方案中存在電機建立的制動壓力相對比較慢，制動壓力波動較大以及建壓精度較差等問題。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型提出了具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，通過在電機直驅線控制動系統中同時采用雙腔主缸制動模塊和單腔副缸制動模塊進行制動控制，解決單電機驅動主缸時壓力建立時間長、波動大、精度差及對電機性能要求高的問題。結合說明書附圖，本實用新型的技術方案如下：

具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，由制動踏板操縱機構、電子控制單元、儲油杯、雙腔主缸制動模塊和單腔副缸制動模塊組成；

所述雙腔主缸制動模塊由主缸集成電機、主缸滾珠絲杠機構和主缸制動壓力產生單元組成；所述主缸集成電機與電子控制單元信號連接，主缸滾珠絲杠機構中的主缸滾珠絲杠螺母固連于主缸集成電機的轉子內，主缸集成電機的轉子將動力通過滾珠絲杠機構傳遞至主缸制動壓力產生單元的主缸輸出推桿；

在所述主缸制動壓力產生單元中，前后依次設有兩個主缸內腔，位于后端的主缸內腔對應的主缸內腔活塞與主缸輸出推桿接觸連接，并在主缸輸出推桿的推動下直線往復運動；所述主缸內腔一側連接制動輪缸執行管路，另一側經由單向閥與儲油杯管路連接；

所述單腔副缸制動模塊由兩組單腔副缸制動組件并聯組成；所述單腔副缸制動組件由常開開關電磁閥、單腔副缸增壓單元和制動輪缸執行管路依次串聯組成；

所述單腔副缸增壓單元由副缸集成電機、副缸輸出推桿和副缸組成；所述副缸集成電機與電子控制單元信號連接，副缸集成電機內安裝有副缸滾珠絲杠機構，副缸滾珠絲杠機構中的副缸滾珠絲杠螺桿與副缸輸出推桿一端接觸連接，副缸輸出推桿另一端與副缸中的副缸活塞接觸連接，副缸輸出推桿在副缸集成電機內的副缸滾珠絲杠機構的驅動下帶動副缸內腔內的副缸活塞直線往復運動；所述副缸內腔一側連接常開開關電磁閥，另一側連接制動輪缸執行管路；