[實用新型]具有主/副缸的電機直驅線控制動系統

有效

• 申請號: 201820200622.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207860165U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李靜;韓紫云;張振兆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，其特征在于：由制動踏板操縱機構、電子控制單元、儲油杯、雙腔主缸制動模塊和單腔副缸制動模塊組成；

所述雙腔主缸制動模塊由主缸集成電機、主缸滾珠絲杠機構和主缸制動壓力產生單元組成；所述主缸集成電機與電子控制單元信號連接，主缸滾珠絲杠機構中的主缸滾珠絲杠螺母固連于主缸集成電機的轉子內，主缸集成電機的轉子將動力通過滾珠絲杠機構傳遞至主缸制動壓力產生單元的主缸輸出推桿；

在所述主缸制動壓力產生單元中，前后依次設有兩個主缸內腔，位于后端的主缸內腔對應的主缸內腔活塞與主缸輸出推桿接觸連接，并在主缸輸出推桿的推動下直線往復運動；所述主缸內腔一側連接制動輪缸執行管路，另一側經由單向閥與儲油杯管路連接；

所述單腔副缸制動模塊由兩組單腔副缸制動組件并聯組成；所述單腔副缸制動組件由常開開關電磁閥、單腔副缸增壓單元和制動輪缸執行管路依次串聯組成；

所述單腔副缸增壓單元由副缸集成電機、副缸輸出推桿和副缸組成；所述副缸集成電機與電子控制單元信號連接，副缸集成電機內安裝有副缸滾珠絲杠機構，副缸滾珠絲杠機構中的副缸滾珠絲杠螺桿與副缸輸出推桿一端接觸連接，副缸輸出推桿另一端與副缸中的副缸活塞接觸連接，副缸輸出推桿在副缸集成電機內的副缸滾珠絲杠機構的驅動下帶動副缸內腔內的副缸活塞直線往復運動；所述副缸內腔一側連接常開開關電磁閥，另一側連接制動輪缸執行管路；

所述制動輪缸執行管路由兩條支路組成，一條支路經常開線性電磁閥連接制動輪缸，且在制動輪缸的油口處安裝有壓力傳感器，另一條之路經常閉開關電磁閥連接儲油杯；

所述制動踏板操縱機構、雙腔主缸制動模塊和單腔副缸制動模塊中的所有傳感器及電磁閥均分別與電子控制單元信號連接。

2.如權利要求1所述具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，其特征在于：

所述制動踏板操縱機構由踏板機構、踏板感覺模擬器、第一常閉開關電磁閥(7)和第一常開開關電磁閥(16)組成；

所述踏板機構由制動踏板(1)、位移傳感器(2)、踏板推桿(3)、踏板推桿殼體(4)踏板活塞(5)和第一橡膠反作用盤(6)組成；

所述踏板(1)、踏板推桿(3)、踏板活塞(5)和第一橡膠反作用盤(6)依次連接安裝在踏板推桿殼體(4)內，所述踏板活塞(5)與踏板推桿殼體(4)之間形成踏板推桿殼體內腔，所述第一橡膠反作用盤(6)連接在伸出踏板推桿殼體(4)的踏板活塞推桿一端，所述位移傳感器(2)安裝在踏板推桿(3)上；

踏板推桿殼體內腔經由第一常開開關電磁閥(16)與和儲油杯(23)管路連接；

所述踏板感覺模擬器由模擬器彈簧(8)、模擬器活塞(9)和模擬器殼體(11)組成；

所述模擬器活塞(9)位于模擬器殼體(11)內部，所述模擬器彈簧(8)安裝在模擬器殼體(11)后腔室，模擬器殼體(11)前腔室為模擬器內腔(10)；模擬器內腔(10)經由第一常閉開關電磁閥(7)與踏板推桿殼體內腔管路連接。

3.如權利要求1所述具有主/副缸的電機直驅線控制動系統，其特征在于：

所述主缸集成電機由主缸第一軸承(13)、主缸電機殼體(14)、主缸電機定子(15)、主缸電機轉子(17)和主缸第二軸承(33)組成；所述主缸電機殼體(14)與踏板推桿殼體(4)固定連接；所述主缸電機定子(15)固定于主缸電機殼體(14)內側，所述主缸電機轉子(17)安裝在主缸電機定子(15)內側，且主缸電機轉子(17)的前后端通過主缸第一軸承(13)和主缸第二軸承(33)支撐；

所述主缸滾珠絲杠機構由主缸滾珠絲杠螺母(18)、主缸滾柱體(34)和主缸滾珠絲杠螺桿(19)組成；所述主缸滾珠絲杠機構安裝在主缸電機轉子(17)內側，所述主缸滾珠絲杠螺桿(19)內部為中空結構。