[實用新型]一種釘子制作用自動排序裝置有效
| 申請號： | 201820200540.8 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN208146449U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 冉偉 | 申請（專利權）人： | 天津偉印科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B07B13/04 | 分類號： | B07B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301718 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上端 支板 機械臂 控制器 底座 自動排序裝置 本實用新型 伸縮控制 釘子 機械臂前端 檢測和控制 伺服電機 制造成本 機械腕 伸縮管 按鍵 傳感器 肋板 顯示屏 排序 自動化 分類 | ||
1.一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：包括底座(1)、機械膀(10)、機械臂(12)、機械腕(16)，所述底座(1)上設置有肋板(2)，所述底座(1)上端設置有機械膀支座(3)，所述機械膀支座(3)上設置有控制器(6)，所述控制器(6)包括按鍵(4)和顯示屏(5)，所述機械膀支座(3)上端設置有機械膀支板(9)，所述機械膀支板(9)上設置有伺服電機(8)，所述機械膀支板(9)上端設置有所述機械膀(10)，所述機械膀(10)上端設置有機械臂支板(11)，所述機械臂支板(11)上端設置有所述機械臂(12)，所述機械臂(12)前端設置有伸縮控制箱(13)，所述伸縮控制箱(13)上設置有伸縮管(14)，所述伸縮管(14)前端設置有機械腕支板(15)，所述機械腕支板(15)上設置有所述機械腕(16)，所述機械腕(16)下端設置有握力傳感器(17)和尺寸感應器(18)，所述握力傳感器(17)下端設置有機械手支座(19)，所述機械手支座(19)下端設置有彈簧(20)，所述彈簧(20)下端設置有機械手(21)，所述機械手(21)下端設置有托盤(22)，所述托盤(22)上設置有第一釘子(23)和第二釘子(24)，所述托盤(22)一側設置有桌子(25)，所述桌子(25)上端設置有第一釘子盒(26)和第二釘子盒(27)。
2.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述肋板(2)與所述底座(1)通過焊接連接，所述機械膀支座(3)與所述底座(1)通過螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述控制器(6)與所述機械膀支座(3)通過螺釘連接，所述伺服電機(8)與所述機械膀支板(9)通過螺釘連接。
4.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述伸縮控制箱(13)與所述伸縮管(14)通過卡槽連接，所述伸縮管(14)與所述機械腕(16)通過焊接連接。
5.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述握力傳感器(17)與所述機械腕支板(15)通過螺釘連接，所述尺寸感應器(18)與所述機械腕支板(15)通過螺釘連接。
6.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述機械手(21)與所述機械手支座(19)通過卡槽連接，所述彈簧(20)與所述機械手(21)通過焊接連接，所述彈簧(20)與所述機械手支座(19)通過焊接連接。
7.根據權利要求1所述的一種釘子制作用自動排序裝置，其特征在于：所述按鍵(4)與所述控制器(6)通過卡槽連接，電纜線(7)與所述控制器(6)通過熱熔連接，所述電纜線(7)與所述伺服電機(8)通過熱熔連接。
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