[實用新型]一種釘子制作用自動排序裝置

有效

• 申請號: 201820200540.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208146449U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 冉偉
• 申請（專利權）人: 天津偉印科技發展有限公司
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種釘子制作用自動排序裝置，包括底座、機械膀、機械臂、機械腕，所述底座上設置有肋板，所述底座上端設置有機械膀支座，所述機械膀支座上設置有控制器，所述控制器包括按鍵和顯示屏，所述機械膀支座上端設置有機械膀支板，所述機械膀支板上設置有伺服電機，所述機械膀支板上端設置有所述機械膀，所述機械膀上端設置有機械臂支板，所述機械臂支板上端設置有所述機械臂，所述機械臂前端設置有伸縮控制箱，所述伸縮控制箱上設置有伸縮管。有益效果在于：本實用新型結構簡單、制造成本低、自動化程度高、有多個傳感器和一個控制器進行檢測和控制，分類排序效果好。

技術領域

本實用新型涉及釘子制作設計領域，特別是涉及一種釘子制作用自動排序裝置。

背景技術

釘子在加工過程中，往往需要分類排序，而這個過程又非常耗費人力，使制造成本大幅提高。因此，一臺釘子制作用的自動排序裝置應運而生。

但是，現在市面上釘子制作用的自動排序裝置非常少，即使存在的也是結構復雜、制造成本高、而且分類排序效果差、自動化程度低，難以滿足市場需求。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種釘子制作用自動排序裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種釘子制作用自動排序裝置，包括底座、機械膀、機械臂、機械腕，所述底座上設置有肋板，所述底座上端設置有機械膀支座，所述機械膀支座上設置有控制器，所述控制器包括按鍵和顯示屏，所述機械膀支座上端設置有機械膀支板，所述機械膀支板上設置有伺服電機，所述機械膀支板上端設置有所述機械膀，所述機械膀上端設置有機械臂支板，所述機械臂支板上端設置有所述機械臂，所述機械臂前端設置有伸縮控制箱，所述伸縮控制箱上設置有伸縮管，所述伸縮管前端設置有機械腕支板，所述機械腕支板上設置有所述機械腕，所述機械腕下端設置有握力傳感器和尺寸感應器，所述握力傳感器下端設置有機械手支座，所述機械手支座下端設置有彈簧，所述彈簧下端設置有機械手，所述機械手下端設置有托盤，所述托盤上設置有第一釘子和第二釘子，所述托盤一側設置有桌子，所述桌子上端設置有第一釘子盒和第二釘子盒。

上述結構中，通過所述尺寸感應器對所述第一釘子和所述第二釘子進行尺寸分類，然后通過所述伺服電機、所述控制器對所述機械手進行精準控制，所述握力傳感器通過對所述機械手握力進行檢測，通過所述控制器控制所述機械手的握力，從而將所述第一釘子和所述第二釘子分類有序的放到所述第一釘子盒和所述第二釘子盒中。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述肋板與所述底座通過焊接連接，所述機械膀支座與所述底座通過螺栓連接。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述控制器與所述機械膀支座通過螺釘連接，所述伺服電機與所述機械膀支板通過螺釘連接。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述伸縮控制箱與所述伸縮管通過卡槽連接，所述伸縮管與所述機械腕通過焊接連接。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述握力傳感器與所述機械腕支板通過螺釘連接，所述尺寸感應器與所述機械腕支板通過螺釘連接。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述機械手與所述機械手支座通過卡槽連接，所述彈簧與所述機械手通過焊接連接，所述彈簧與所述機械手支座通過焊接連接。

為了進一步保證釘子制作用自動排序裝置的排序效果，所述按鍵與所述控制器通過卡槽連接，電纜線與所述控制器通過熱熔連接，所述電纜線與所述伺服電機通過熱熔連接。

有益效果在于：本實用新型結構簡單、制造成本低、自動化程度高、有多個傳感器和一個控制器進行檢測和控制，分類排序效果好。

附圖說明