[實用新型]一種用于組裝成品的3D自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201820199561.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207850943U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型涉及檢測領域，公開了一種用于組裝成品的3D自動檢測裝置，其技術方案要點是:包括設備架和計算機控制系統，所述設備架上設有用于定位組裝成品的治具架，所述治具架左側設有左攝像組件，所述治具架右側設有右攝像組件，所述治具架后側設有后攝像組件，所述左攝像組件、右攝像組件、后攝像組件均通訊連接于所述計算機控制系統。其中，計算機控制系統用于將各攝像組件采集的組裝成品外觀圖像與系統預設的標準圖像進行比對，判斷組裝成品是否合格，并反饋結果；運用此多方位的3D自動檢測機構，代替人工作業，能大大提升生產效率，提高檢出率，滿足自動、高效的生產線需求。

技術領域

本實用新型涉及產品光學檢測領域，特別涉及一種用于組裝成品的3D自動檢測裝置。

背景技術

在當今工業制造中，為提高生產效率，提升檢出率，逐步推廣自動化來取代人力檢驗。比如自動光學檢查(AOI, Automated Optical Inspection)，使用機器視覺做為檢測標準技術，大量應用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業制程上，利用光學方式取得成品的表面狀態，以影像處理來檢出異物或圖案異常等瑕疵。

但針對于一些立體的組裝品，立體多面檢測樣件AOI還無法全面覆蓋。例如對于車載T-BOX的組裝成品檢驗，當前全部依靠人員目視檢查。采用該方法由于人員視覺疲勞，有較高的漏失率，并且檢驗效率低下。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于組裝成品的3D自動檢測裝置，其大大提升成品檢驗的工作效率和檢出率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于組裝成品的3D自動檢測裝置，包括設備架和計算機控制系統，所述設備架上設有用于定位組裝成品的治具架，所述治具架左側設有左攝像組件，所述治具架右側設有右攝像組件，所述治具架后側設有后攝像組件，所述左攝像組件、右攝像組件、后攝像組件均通訊連接于所述計算機控制系統。

通過上述技術方案，計算機控制系統用于將各攝像組件采集的組裝成品外觀圖像與系統預設的標準圖像進行比對，判斷組裝成品是否合格，并反饋結果；操作時，將組裝成品置于專用的治具架上進行定位，啟動計算機控制系統，通過計算機軟件控制位于治具架后側、左側和右側的攝像組件拍攝組裝成品各個角度的圖像，通過所采集的圖像與樣品比對來實現異常報警；運用此多方位的3D自動檢測機構，代替人工作業，能大大提升生產效率，提高檢出率，滿足自動、高效的生產線需求。

優選的，所述設備架上設有橫向安裝軌，所述治具架固定于橫向安裝軌，所述治具架的兩側均設有一可沿橫向安裝軌長度方向任意位置固定的固定部，所述左攝像組件固定于位于治具架右側的固定部上，所述右攝像組件固定于位于治具架右側的固定部上。

通過上述技術方案，根據被檢測產品的具體尺寸計算出攝像組件的焦距，來確定攝像組件的位置；此處，根據被測產品的不同，焦距的位置也不同，故需要通過調節治具架左右兩側的固定部在橫向安裝軌上的位置，對攝像組件的位置進行調整，從而進行匹配；通過固定部和橫向安裝軌的設置增加了檢測裝置的檢測范圍，焦距調節方便。

優選的，沿橫向安裝軌的長度方向設置有兩并列的安裝槽，固定部包括底板、用于固定左攝像組件或右攝像組件的安裝桿，底板兩端設有用以通過螺釘分別固定于兩安裝槽的安裝孔。

通過上述技術方案，攝像組件固定于安裝桿上，通過移動底板在安裝槽中的位置即可對攝像組件的位置進行調節，底板的兩端分別固定于安裝槽中，保證攝像組件的穩定性。

優選的，兩安裝孔之間的距離大于兩安裝槽之間的距離。

通過上述技術方案，底板固定于橫向安裝軌上時呈斜向設置，可使兩安裝孔的位置和攝像組件外形位置進行錯位，便于底板上螺釘的拆裝，進行攝像組件位置調節。