[實(shí)用新型]一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820199561.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207850943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括設(shè)備架(1)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(2)，其特征是：所述設(shè)備架(1)上設(shè)有用于定位組裝成品的治具架(3)，所述治具架(3)左側(cè)設(shè)有左攝像組件(4)，所述治具架(3)右側(cè)設(shè)有右攝像組件(5)，所述治具架(3)后側(cè)設(shè)有后攝像組件(6)，所述左攝像組件(4)、右攝像組件(5)、后攝像組件(6)均通訊連接于所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述設(shè)備架(1)上設(shè)有橫向安裝軌(7)，所述治具架(3)固定于橫向安裝軌(7)，所述治具架(3)的兩側(cè)均設(shè)有一可沿橫向安裝軌(7)長(zhǎng)度方向任意位置固定的固定部(8)，所述左攝像組件(4)固定于位于治具架(3)右側(cè)的固定部(8)上，所述右攝像組件(5)固定于位于治具架(3)右側(cè)的固定部(8)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：沿橫向安裝軌(7)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩并列的安裝槽(10)，固定部(8)包括底板(81)、用于固定左攝像組件(4)或右攝像組件(5)的安裝桿(82)，底板(81)兩端設(shè)有用以通過(guò)螺釘分別固定于兩安裝槽(10)的安裝孔(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：兩安裝孔(11)之間的距離大于兩安裝槽(10)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述左攝像組件(4)包括左攝像頭(41)、用以固定左攝像頭(41)于安裝桿(82)上的左鎖緊套(42)，所述右攝像組件(5)包括右攝像頭(51)、用以固定右攝像頭(51)于安裝桿(82)上的右鎖緊套(52)，左鎖緊套(42)和右鎖緊套(52)套于安裝桿(82)上可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，左鎖緊套(42)和右鎖緊套(52)上均設(shè)有用以限制其相對(duì)安裝桿(82)運(yùn)動(dòng)的第一鎖緊螺釘(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：左鎖緊套(42)和安裝桿(82)之間，右鎖緊套(52)和安裝桿(82)之間均設(shè)有橡膠墊套。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5或6所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述設(shè)備架(1)位于治具架(3)后側(cè)設(shè)有安裝板(14)，所述安裝板(14)上設(shè)有長(zhǎng)固定槽(15)，所述長(zhǎng)固定槽(15)的長(zhǎng)度方向垂直于左攝像組件(4)和右攝像組件(5)的連線，所述后攝像組件(6)包括后攝像頭(61)、用以安裝后攝像頭(61)的固定架(62)，所述固定架(62)可固定于長(zhǎng)固定槽(15)中任意位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述固定架(62)包括固定于長(zhǎng)固定槽(15)中的底塊(621)、立于底塊(621)上的固定桿(622)、一端套設(shè)于固定桿(622)上端并通過(guò)螺釘鎖緊的支桿(623)，后攝像頭(61)背部設(shè)有固定套(16)，固定套(16)套設(shè)于支桿(623)，固定套(16)上設(shè)有限制其相對(duì)支桿(623)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鎖緊螺釘(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述長(zhǎng)固定槽(15)數(shù)量為若干個(gè)且并列設(shè)置于安裝板(14)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝成品的3D自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是：所述左攝像組件(4)、右攝像組件(5)和后攝像組件(6)上均設(shè)有照明光源。