[實用新型]一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820199430.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208099503U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金東升
• 申請（專利權(quán)）人: 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)且與所述齒輪圈內(nèi)部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括與所述齒輪圈同步旋轉(zhuǎn)的一固定板、設(shè)置在所述固定板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動進行上下運動的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動進行張開與閉合的夾爪。本實用新型空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩(wěn)定且抓取位置精度高。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置。

【背景技術(shù)】

齒輪的加工成型一般會采用滾齒機加工成型齒輪，傳統(tǒng)的滾齒機包括底座、刀架、刀座、滾刀、上部限位機構(gòu)。為了實現(xiàn)自動化上下料，現(xiàn)有技術(shù)中絕大多數(shù)是在滾齒機底座上設(shè)置設(shè)置一個單獨的自動上下料裝置，當(dāng)上部限位機構(gòu)退出時，夾爪伸入底座上方將齒輪取走，然后夾取一個新的材料放置在底座上進行加工。該方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的自動上下料，但空間占用較大，且抓取效率較低。

因此，有必要提供一種新的滾齒機雙工位高效自動抓取裝置來解決上述問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的主要目的在于提供一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置，空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩(wěn)定且抓取位置精度高。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)且與所述齒輪圈內(nèi)部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括與所述齒輪圈同步旋轉(zhuǎn)的一固定板、設(shè)置在所述固定板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動進行上下運動的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動進行張開與閉合的夾爪。

進一步的，所述齒輪圈的下表面等角度設(shè)置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設(shè)置有滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置的有益效果在于：通過設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的齒輪圈，并在齒輪圈上對稱設(shè)置兩個夾取單元，實現(xiàn)了齒輪的自動上料和自動下料，且整個上下料過程僅需齒輪圈旋轉(zhuǎn)180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通過設(shè)置底座，并在底座上設(shè)置導(dǎo)向滾輪和減少摩擦力的滑動滾輪，使得齒輪圈的旋轉(zhuǎn)更加順暢，也使得齒輪圈在旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)中心始終能夠保持在設(shè)定范圍內(nèi)，不會造成偏心現(xiàn)象發(fā)生；整個裝置可以直接套設(shè)在現(xiàn)有齒輪機的上部限位機構(gòu)上，無需增大滾齒機機座的面積，也無需在滾齒機機座上尋找空間來放置上下料裝置，大大節(jié)省了空間，也減小了對原有機械的改動空間。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中夾取單元的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中導(dǎo)向輪區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100滾齒機雙工位高效自動抓取裝置；1底座；2齒輪圈；3伺服電機；4傳動齒輪；5夾取單元，51固定板，52第二氣缸，53第三氣缸，54夾爪，55導(dǎo)桿，56滑塊座，57第一通道，58滑條，59彈性頂桿，510楔塊；6支撐板；7第一氣缸；8齒輪承載治具；9導(dǎo)向輪；10凹槽；11凸圈；12第二連接板；13滾輪。

【具體實施方式】

實施例：