[實用新型]一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置有效
| 申請號： | 201820199430.4 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN208099503U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 金東升 | 申請（專利權）人： | 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司 |
| 主分類號： | B23F23/04 | 分類號： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪圈 底座 自動抓取裝置 抓取 本實用新型 夾取單元 氣缸驅動 固定板 滾齒機 雙工位 氣缸 嚙合 伺服電機驅動 閉合 傳動齒輪 對稱固定 過程穩定 空間占用 上下運動 伺服電機 同步旋轉 抓取位置 夾爪 張開 | ||
【權利要求書】：
1.一種滾齒機雙工位高效自動抓取裝置，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括與所述齒輪圈同步旋轉的一固定板、設置在所述固定板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行張開與閉合的夾爪。
2.如權利要求1所述的滾齒機雙工位高效自動抓取裝置，其特征在于：所述齒輪圈的下表面等角度設置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設置有支撐于所述底座上的滾輪。
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