[實用新型]一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置有效
| 申請號： | 201820199405.6 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN208099496U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 金東升 | 申請（專利權）人： | 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司 |
| 主分類號： | B23F23/00 | 分類號： | B23F23/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 齒輪圈 自動上下料裝置 抓取 本實用新型 夾取單元 滾齒機 支撐板 嚙合 伺服電機驅動 閉合 承載治具 傳動齒輪 對稱固定 過程穩定 空間占用 氣缸驅動 伺服電機 抓取位置 齒輪 夾爪 氣缸 張開 | ||
【權利要求書】：
1.一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪，所述底座一旁設置有一位于所述夾爪下方的支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行來回運動的齒輪承載治具，所述底座上圍繞所述齒輪圈圓周等角度設置有導向輪，所述導向輪的中部設置有凹槽，所述齒輪圈圓周表面設置有卡入所述凹槽內的凸圈。
2.如權利要求1所述的穩定性高的滾齒機自動上下料裝置，其特征在于：所述齒輪圈的下表面等角度設置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設置有支撐于所述底座上的滾輪。
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