[實用新型]一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201820199405.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208099496U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 金東升
• 申請（專利權）人: 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪，所述底座一旁設置有一支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行來回運動的齒輪承載治具。本實用新型空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩定且抓取位置精度高。

【技術領域】

本實用新型屬于齒輪加工技術領域，特別是涉及一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置。

【背景技術】

齒輪的加工成型一般會采用滾齒機加工成型齒輪，傳統的滾齒機包括底座、刀架、刀座、滾刀、上部限位機構。為了實現自動化上下料，現有技術中絕大多數是在滾齒機底座上設置設置一個單獨的自動上下料裝置，當上部限位機構退出時，夾爪伸入底座上方將齒輪取走，然后夾取一個新的材料放置在底座上進行加工。該方法雖然能夠實現齒輪的自動上下料，但空間占用較大，且抓取效率較低。

因此，有必要提供一種新的穩定性高的滾齒機自動上下料裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置，空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩定且抓取位置精度高。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪，所述底座一旁設置有一支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行來回運動的齒輪承載治具，所述底座上圍繞所述齒輪圈圓周等角度設置有導向輪，所述導向輪的中部設置有凹槽，所述齒輪圈圓周表面設置有卡入所述凹槽內的凸圈。

進一步的，所述齒輪圈的下表面等角度設置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設置有滾輪。

與現有技術相比，本實用新型一種穩定性高的滾齒機自動上下料裝置的有益效果在于：通過設置可以旋轉的齒輪圈，并在齒輪圈上對稱設置兩個夾取單元，實現了齒輪的自動上料和自動下料，且整個上下料過程僅需齒輪圈旋轉180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通過設置底座，并在底座上設置導向滾輪和減少摩擦力的滑動滾輪，使得齒輪圈的旋轉更加順暢，也使得齒輪圈在旋轉時，其旋轉中心始終能夠保持在設定范圍內，不會造成偏心現象發生；整個裝置可以直接套設在現有齒輪機的上部限位機構上，無需增大滾齒機機座的面積，也無需在滾齒機機座上尋找空間來放置上下料裝置，大大節省了空間，也減小了對原有機械的改動空間。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中夾取單元的部分爆炸結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中導向輪區域的局部放大結構示意圖；

圖中數字表示：

100穩定性高的滾齒機自動上下料裝置；1底座；2齒輪圈；3伺服電機；4傳動齒輪；5夾取單元，51固定板，52第二氣缸，53第三氣缸，54夾爪，55導桿，56滑塊座，57第一通道，58滑條，59彈性頂桿，510楔塊；6支撐板；7第一氣缸；8齒輪承載治具；9導向輪；10凹槽；11凸圈；12第二連接板；13滾輪。

【具體實施方式】

實施例：