[實用新型]一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820199403.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208450767U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金東升
• 申請（專利權(quán)）人: 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)且與所述齒輪圈內(nèi)部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪，所述底座一旁設(shè)置有一支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進行來回運動的齒輪承載治具。本實用新型空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩(wěn)定且抓取位置精度高。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置。

【背景技術(shù)】

齒輪的加工成型一般會采用滾齒機加工成型齒輪，傳統(tǒng)的滾齒機包括底座、刀架、刀座、滾刀、上部限位機構(gòu)。為了實現(xiàn)自動化上下料，現(xiàn)有技術(shù)中絕大多數(shù)是在滾齒機底座上設(shè)置設(shè)置一個單獨的自動上下料裝置，當上部限位機構(gòu)退出時，夾爪伸入底座上方將齒輪取走，然后夾取一個新的材料放置在底座上進行加工。該方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的自動上下料，但空間占用較大，且抓取效率較低。

因此，有必要提供一種新的滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置來解決上述問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的主要目的在于提供一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置，空間占用小，且抓取效率高，抓取過程穩(wěn)定且抓取位置精度高。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置，其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)且與所述齒輪圈內(nèi)部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪，所述底座一旁設(shè)置有一支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進行來回運動的齒輪承載治具。

進一步的，所述齒輪圈的下表面等角度設(shè)置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設(shè)置有滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置的有益效果在于：通過設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的齒輪圈，并在齒輪圈上對稱設(shè)置兩個夾取單元，實現(xiàn)了齒輪的自動上料和自動下料，且整個上下料過程僅需齒輪圈旋轉(zhuǎn)180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通過設(shè)置底座，并在底座上設(shè)置導向滾輪和減少摩擦力的滑動滾輪，使得齒輪圈的旋轉(zhuǎn)更加順暢，也使得齒輪圈在旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)中心始終能夠保持在設(shè)定范圍內(nèi)，不會造成偏心現(xiàn)象發(fā)生；整個裝置可以直接套設(shè)在現(xiàn)有齒輪機的上部限位機構(gòu)上，無需增大滾齒機機座的面積，也無需在滾齒機機座上尋找空間來放置上下料裝置，大大節(jié)省了空間，也減小了對原有機械的改動空間。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中夾取單元的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中導向輪區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置；1底座；2齒輪圈；3伺服電機；4傳動齒輪；5夾取單元，51固定板，52第二氣缸，53第三氣缸，54夾爪，55導桿，56滑塊座，57第一通道，58滑條，59彈性頂桿，510楔塊；6支撐板；7第一氣缸；8齒輪承載治具；9導向輪；10凹槽；11凸圈；12第二連接板；13滾輪。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖2-圖3，本實施例為滾齒機自動旋轉(zhuǎn)式上下料裝置100，其包括底座1、位于底座1上的齒輪圈2、固定在底座1上的伺服電機3、受伺服電機3驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)且與齒輪圈2內(nèi)部嚙合的傳動齒輪4、對稱固定在齒輪圈2上的夾取單元5，底座1一旁設(shè)置有一支撐板6，支撐板6上固定有第一氣缸7、受第一氣缸7驅(qū)動進行來回運動的齒輪承載治具8。