[實用新型]一種滾齒機自動旋轉式上下料裝置有效
| 申請號: | 201820199403.7 | 申請日: | 2018-02-05 |
| 公開(公告)號: | CN208450767U | 公開(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發明(設計)人: | 金東升 | 申請(專利權)人: | 愛思恩梯(蘇州)機床有限公司 |
| 主分類號: | B23F23/04 | 分類號: | B23F23/04 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底座 齒輪圈 抓取 本實用新型 上下料裝置 自動旋轉式 夾取單元 滾齒機 支撐板 嚙合 伺服電機驅動 閉合 承載治具 傳動齒輪 對稱固定 過程穩定 空間占用 氣缸驅動 伺服電機 抓取位置 齒輪 夾爪 氣缸 張開 | ||
1.一種滾齒機自動旋轉式上下料裝置,其特征在于:其包括底座、位于所述底座上的齒輪圈、固定在所述底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元,所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪,所述底座一旁設置有一位于所述夾爪下方的支撐板,所述支撐板上固定有第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行來回運動的齒輪承載治具。
2.如權利要求1所述的滾齒機自動旋轉式上下料裝置,其特征在于:所述齒輪圈的下表面等角度設置有若干第二連接板,所述第二連接板的底部設置有支撐于所述底座上的滾輪。
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