[實用新型]一種基于EtherCat總線的步進驅動器

有效

• 申請號: 201820198523.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207782691U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 謝海;劉建寶
• 申請（專利權）人: 深圳市青藍自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40;H04L12/02;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本實用新型實施例公開了一種基于EtherCat總線的步進驅動器，若干個步進驅動器串聯，第一個步進驅動器與主機連接，各步進驅動器分別連接一步進電機；步進驅動器包括一電路板，電路板上設置有：第一水晶頭、第二水晶頭、驅動器和微處理器；第一水晶頭連接主機或其他步進驅動器的第二水晶頭，第二水晶頭連接其他步進驅動器的第一水晶頭，驅動器連接第一水晶頭、第二水晶頭和微處理器；驅動器與主機進行EtherCat通訊，將控制指令傳輸給微處理器和所接的步進驅動器；微處理器輸出PWM脈沖給驅動器驅動步進電機工作。多個步進驅動器同時控制工作，解決了現有不能實現一臺主機同時對多臺步進伺服驅動器進行控制的問題。

技術領域

本實用新型涉及電機控制領域，尤其涉及一種基于EtherCat總線的步進驅動器。

背景技術

目前，步進控制系統大多不具備EtherCat總線的功能。在多軸步進伺服電機的場合下，EtherCat總線與傳統的步進伺服驅動器相比，不需要大量的信號發生器，節約成本且少了繁瑣的操作。但國內電機控制領域對EtherCat總線的開發和應用尚處于起步階段，技術不夠成熟，在高速運轉時效果不理想，還不能實現一臺主機同時對多臺步進伺服驅動器進行控制。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種基于EtherCat總線的步進驅動器，以解決現有不能實現一臺主機同時對多臺步進伺服驅動器進行控制的問題。

本實用新型實施例提供一種基于EtherCat總線的步進驅動器，若干個步進驅動器串聯，第一個步進驅動器與主機連接，各步進驅動器分別連接一步進電機；所述步進驅動器包括一電路板，所述電路板上設置有：第一水晶頭、第二水晶頭、驅動器和微處理器；所述第一水晶頭連接主機或其他步進驅動器的第二水晶頭，第二水晶頭連接其他步進驅動器的第一水晶頭，驅動器連接第一水晶頭、第二水晶頭和微處理器；

所述驅動器通過第一水晶頭與主機進行EtherCat通訊，將主機輸出的控制指令傳輸給微處理器、還通過第二水晶頭傳輸給所連接的步進驅動器；微處理器根據控制指令對相應的工作參數進行設置和調整，輸出對應的PWM脈沖給驅動器；驅動器根據PWM脈沖驅動步進電機工作。

可選地，所述的基于EtherCat總線的步進驅動器中，所述驅動器的型號為lan9252，使用以太網數據幀傳輸控制指令。

可選地，所述的基于EtherCat總線的步進驅動器中，所述步進驅動器還包括存儲器，用于設置存儲區域存儲EtherCat數據幀的子報文。

可選地，所述的基于EtherCat總線的步進驅動器中，所述微處理器還接收用戶設置的細分的時間對PWM脈沖的電流進行細分。

可選地，所述的基于EtherCat總線的步進驅動器中，所述水晶頭為RJ45水晶頭。

可選地，所述的基于EtherCat總線的步進驅動器中，所述RJ45水晶頭的外殼通過一個電阻連接至電路板的接地腳。

本實用新型實施例提供的技術方案中，若干個基于EtherCat總線的步進驅動器串聯，第一個步進驅動器與主機連接，各步進驅動器分別連接一步進電機；所述步進驅動器包括一電路板，所述電路板上設置有：第一水晶頭、第二水晶頭、驅動器和微處理器；所述第一水晶頭連接主機或其他步進驅動器的第二水晶頭，第二水晶頭連接其他步進驅動器的第一水晶頭，驅動器連接第一水晶頭、第二水晶頭和微處理器；所述驅動器通過第一水晶頭與主機進行EtherCat通訊，將主機輸出的控制指令傳輸給微處理器、還通過第二水晶頭傳輸給所連接的步進驅動器；微處理器根據控制指令對相應的工作參數進行設置和調整，輸出對應的PWM脈沖給驅動器；驅動器根據PWM脈沖驅動步進電機工作。多個步進驅動器同時控制工作，解決了現有不能實現一臺主機同時對多臺步進伺服驅動器進行控制的問題。并且相比現有的脈沖加方向式步進驅動器，大大節約了成本。

附圖說明